【OpenCV学习】（十三）机器学习

背景

OpenCV中也提供了一些机器学习的方法，例如DNN；本篇将简单介绍一下机器学习的一些应用，对比传统和前沿的算法，能从其中看出优劣；

一、人脸识别

主要有以下两种实现方法：

1、哈尔（Haar）级联法：专门解决人脸识别而推出的传统算法；

实现步骤：

• 创建Haar级联器；
• 导入图片并将其灰度化；
• 调用函数接口进行人脸识别；

函数原型：

detectMultiScale（img，scaleFactor，minNeighbors）

• scaleFactor：缩放尺寸；

• minNeighbors：最小像素值；

代码案例：

# 创建Haar级联器
facer = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
# 导入人脸图片并灰度化
img = cv2.imread('p3.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 调用接口
faces = facer.detectMultiScale(gray, 1.1, 5)

for (x,y,w,h) in faces:
    cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w, y+h), (0,0,255), 2)

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()

结论：Haar级联法对于完整脸部的检测效果还是不错的，但对于不完整脸部识别效果差，这可能也是传统算法的一个缺陷所在，泛化能力比较差；

拓展：Haar级联器还可以对脸部中细节特征进行识别

代码如下：

# 创建Haar级联器
facer = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
eyer = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_eye.xml')
# 导入人脸图片并灰度化
img = cv2.imread('p3.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 调用接口
faces = facer.detectMultiScale(gray, 1.1, 5)
i = 0
for (x,y,w,h) in faces:
    cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w, y+h), (0,0,255), 2)
    ROI_img = img[y:y+h, x:x+w]
    eyes = eyer.detectMultiScale(ROI_img, 1.1, 5)
    for (x,y,w,h) in eyes:
        cv2.rectangle(ROI_img, (x,y), (x+w, y+h), (0,255,0), 2)
    i += 1
    name = 'img'+str(i)
    cv2.imshow(name, ROI_img)
cv2.waitKey()

总结：Haar级联器提供了多种脸部属性的识别，眼睛鼻子嘴巴都可以，但效果不一定那么准确；

二、车牌识别

结构：Haar+Tesseract车牌识别；

说明：Haar级联器仅用于定位车牌的位置，Tesseract用于提取其中的内容；

实现步骤：

1、Haar级联器定位车牌位置；

2、车牌预处理操作（二值化、形态学、滤波去噪、缩放）；

3、调用Tesseract进行文字识别；

注意：这里需要预先安装Tesseract；

代码案例：

import pytesseract
# 创建Haar级联器
carer = cv2.CascadeClassifier('./haarcascades/haarcascade_russian_plate_number.xml')
# 导入人脸图片并灰度化
img = cv2.imread('chinacar.jpeg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 调用接口 
cars = carer.detectMultiScale(gray, 1.1, 3)
for (x,y,w,h) in cars:
    cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w, y+h), (0,0,255), 2)
# 提取ROI
roi = gray[y:y+h, x:x+w]
# 二值化
ret, roi_bin = cv2.threshold(roi, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)
# 文字识别
pytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = r"D:Tesseract_OCRtesseract.exe"
text = pytesseract.image_to_string(roi, lang='chi_sim+eng',config='--psm 8 --oem 3')
print(text)
cv2.putText(img, text, (20,100), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0,0,255), 3)
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()

结论：车牌的位置检测比较准确，但Tesseract的识别并不那么准确，可能用ORC识别会准确一些；当然识别的准确率也和图像处理后比较模糊有关，做一些处理能够提升文字的识别率；

三、DNN图像分类

DNN为深度神经网络，并且是全连接的形式；

注意：OpenCV能够使用DNN模型，但并不能训练；

DNN使用步骤：

• 读取模型，得到网络结构；
• 读取数据（图片或视频）
• 将图片转成张量，送入网络；
• 模型输出结果；

函数原型：

导入模型：readNet（model，[config]）

图像转张量：blobFromImage（image，scalefactor，size，mean，swapRB，crop）

送入网络：net.setInput（blob）

模型推理：net.forward（）

代码案例：

# 导入模型
config = "./model/bvlc_googlenet.prototxt"
model = "./model/bvlc_googlenet.caffemodel"
net = dnn.readNetFromCaffe(config, model)

# 加载图片，转成张量
img = cv2.imread('./smallcat.jpeg')
blob = dnn.blobFromImage(img, 1.0, (224,224), (104,117,123))

# 模型推理
net.setInput(blob)
r = net.forward()
idxs = np.argsort(r[0])[::-1][:5]

# 分类结果展示
path = './model/synset_words.txt'
with open(path, 'rt') as f:
    classes = [x[x.find(" ")+1:]for x in f]
for (i, idx) in enumerate(idxs):
# 将结果展示在图像上
    if i == 0:
        text = "Label: {}, {:.2f}%".format(classes[idx],
            r[0][idx] * 100)
        cv2.putText(img, text, (5, 25),  cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
            0.7, (0, 0, 255), 2)
# 显示图像
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(0)

结论：实际上有了模型之后，推理的步骤并不复杂，难点在于前处理与后处理；往往图像的处理上的错误，或者是对结果的处理问题，会导致结果不符，这是需要特别注意的；

总结

至此OpenCV的学习告一段落，后续需要在实际应用中多使用才能够更加熟练，现在多数场景的应用都是基于C++的OpenCV，相对来说各种依赖以及环境的配置会复杂一些，但其功能和Python版本是一致的；后续也会将工作中用到的OpenCV相关的知识在本专栏总结，一起交流沟通！