ESP8266接入阿里云（Arduino）

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安装好之后安装esp8266的包

安装ESP8266包

安装方式一：

• 在首选项开发板管理器里面添加
  • http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
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•  然后在开发板管理器界面搜索esp8266，运气好的话可能就搜索到了，反正我是从来没搜到过，下面介绍第二种安装方式
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安装方式二：第3章 ESP8266-NodeMCU通过C/C++开发使用物联网 – 太极创客

从上述的网站中下载esp8266的插件，然后点击安装即可

安装MQTT包 

搜索pubsubclient，然后安装如下所示的包，版本自己选择

修改源文件（！！！） 

        这一步挺重要的，之前按照网上的教程装好上述的包之后还是一直连接不上阿里云，总是一直返回错误。后来找到一个教程说要修改源文件，然后就好了。不过我搞忘记在哪看到的了。具体步骤是：

• 找到包安装的位置
  • 第一个可能的位置（默认位置）：在C盘文档里面有个Arduino，然后点开里面有个libraries，安装的包都在这里面
  • 第二个可能的位置：就是可能自己选了一个目录，在首选项里面可以看到，然后包就会放在那个目录的libraries下
• 修改PubSubClient的头文件
  • 路径PubSubClient->src
    • 
  •  打开并修改如下
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    • 包大小可以尽可能大一点，阿里云官方给的mqtt消息长度小于256k即可
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连接测试

• 测试代码

  • #include <ESP8266WiFi.h>
    /* 依赖 PubSubClient 2.4.0 */
    #include <PubSubClient.h>
    
    /* 连接您的WIFI SSID和密码 */
    #define WIFI_SSID         "WIFI名称"
    #define WIFI_PASSWD       "WIFI密码"
    
    /* 线上环境域名和端口号 */
    #define MQTT_SERVER       "你的域名"
    #define MQTT_PORT         1883//端口号
    #define MQTT_USRNAME      "你的username"
    #define CLIENT_ID         "你的clientId"
    #define MQTT_PASSWD       "你的password"
    
    //发布消息用的topic
    #define PubTopic "你的topic"
    
    unsigned long lastMs = 0;
    WiFiClient espClient;
    PubSubClient  client(espClient);
    
    //收到消息后的回调函数
    void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
    {
      Serial.print("Message arrived [");
      Serial.print(topic);
      Serial.print("] ");
      payload[length] = '';
      Serial.println((char *)payload);
    
    }
    
    //wifi初始化
    void wifiInit()
    {
      WiFi.mode(WIFI_STA);
      WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD);
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
      {
        delay(1000);
        Serial.println("WiFi not Connect");
      }
    
      Serial.println("Connected to AP");
      Serial.println("IP address: ");
      Serial.println(WiFi.localIP());
    
      Serial.print("espClient [");
    
      client.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);   /* 连接WiFi之后，连接MQTT服务器 */
      client.setCallback(callback);
    }
    
    //发布一个字符串的消息
    void pubMsg(char *msg)
    {
        boolean d = client.publish(PubTopic, msg);
        if(d){
          Serial.println("publish success"); 
        }else{
          Serial.println("publish fail"); 
        }
    }
    
    //发布指定长度的字符消息
    void pubMsgLen(uint8_t *msg,int len)
    {
        boolean d = client.publish(PubTopic,msg,len);
        if(d){
          Serial.println("publish success"); 
        }else{
          Serial.println("publish fail"); 
        } 
    }
    
    //连接到服务器
    void mqttCheckConnect()
    {
      while (!client.connected())
      {
        Serial.println("Connecting to MQTT Server ...");
        if (client.connect(CLIENT_ID, MQTT_USRNAME, MQTT_PASSWD))
    
        {
    
          Serial.println("MQTT Connected!");
    
        }
        else
        {
          Serial.print("MQTT Connect err:");
          Serial.println(client.state());
          delay(5000);
        }
      }
    }
    
    void setup()
    {
    /* initialize serial for debugging */
        Serial.begin(115200); //开启串口
        Serial.println("Demo Start");
        wifiInit();//连接wifi
        unsigned char i=0;
        mqttCheckConnect();//连接阿里云
        pubMsg("hello aliyun!");
    }
     
    // the loop function runs over and over again forever
    void loop()
    {
      client.loop();//保持客户端的连接
    }

• 代码烧录好之后，在云平台就可以查看发送来的消息
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• 我们再从云平台发送一条消息过去测试
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  • 在串口调试界面可以看到
  • 

注意

收到消息的速度与

 client.loop();//保持客户端的连接

这句有很大关系  放入延时中可能会让接收消息也延迟