全部文档：docs.ros.org

5年长支持版本ROS2 humble：

docs.ros.org/en/humble

ROS 2 文档

机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所需的开源工具。

自 ROS 于 2007 年启动以来，机器人和 ROS 社区发生了很大变化。ROS 2 项目的目标是适应这些变化，利用 ROS 1 的优点并改进不足之处。

其中：

1 教程 

docs.ros.org/en/humble/Tutorials.html

这些教程是一系列循序渐进的说明，旨在稳定地培养 ROS 2 中的技能。

处理这些教程的最佳方法是第一次按顺序浏览它们，因为它们是相互构建的，并不意味着是全面的文档。

2 操作指南

docs.ros.org/en/humble/How-To-Guides.html

操作指南为有关 ROS 2 关键方面的“操作方法”问题提供直接和模块化的答案。它们包含简洁的步骤，可帮助您快速完成重要任务。

操作指南适用于已经对 ROS 2 有所了解并且只想了解如何实现特定内容的用户。他们不会通过提供背景信息或教授概念如何与更大的 ROS 2 生态系统联系来深入探讨。

3 概念

docs.ros.org/en/humble/Concepts.html

概念概述提供了有关 ROS 2 关键方面的相对高级的一般背景信息。