图像注意力机制

对于深度学习图像算法，已经内卷很严重了，没有点自注意力，新设计模块都拿不出手。借着知识整理的机会，总结一下之前了解到的图像自注意力机制，供大家八股 （不是），供大家参考学习。

0.自注意力机制

1. 首先需要先介绍一下 self-Attention，先以Transformer中的self-Attention为例（蹭一波Transformer的热度），首先作为输入向量x，会先分别乘以三个参数矩阵，得到三个新的向量，分别命名为Q(Query), K(Key), V(Value)，在进行自注意力计算时，三个向量的作用各不相同。现在是以单个输入向量or变量为例，当输入的结果是整个句子或者是整张图片时，则输入是x的集合，利用独立的多组参数矩阵，生成多组向量结果。

2. 所谓自注意力，则是可以自动对句子本身的相互关系进行计算和挖掘，现在针对得到的各自独立的Q、K、V的向量集合，需要对不同变量之间的输出向量进行相互计算，即先计算各自的注意力得分。
通过当前x变量的Q向量与所有变量的K向量的点乘，得到所有变量对当前变量x的自注意力得分。在得到乘积后，为方便后续计算对结果进行softmax归一化。

3. 得到了每个变量与所有变量之间的联系，现在需要整合利用到这个信息，最直接的方式就是加权求和，即利用上述得分和最一开始得到的各自的V向量，求其加权和则得到了每个变量在自注意力加工后的变量结果。

此时再会看整个流程的公式：

整个self-Attention机制就大致如上。

references:
http://jalammar.github.io/illustrated-transformer/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/82312421

1.图像注意力

大致了解了self-Attention后，就可以接着看一下注意力机制在图像上的应用了，根据注意力所关注数据维度不同，可以大致分为空间注意力，通道注意力和混合注意力，根据注意力范围不同，也分为自注意力和局部注意力。

图像与上述机制在数据上的不同点在于，图像数据是以矩阵的形式表示的。所以向量也多是以矩阵的形式呈现。而在一些具体的实施细节上，Q、K、V矩阵向量一般是通过1x1的conv实现，过程中一般掺杂着通道间的transpose一些操作。

2.Transformer和CNN的区别

Transformer还是属于机器学习的范畴，并没有CNN中的conv、pooling等操作；
Transformer包含更多的全局信息，可解释性更强；
CNN具有天然的几何不变性，所以进入Transformer前，需要对输入向量进行位置预编码，以提供位置信息；
Transformer针对大型数据集(重新定义大型)，可以有更优的效果。

3.后续

• 关于Transformer其他部分的细节内容，后续再进行更新；
• 有关目前Tranformer模块在图像领域的新成果，后续再看要不要更新。。。