pytorch应用于MNIST手写字体识别

前言

手写字体MNIST数据集是一组常见的图像，其常用于测评和比较机器学习算法的性能，本文使用pytorch框架来实现对该数据集的识别，并对结果进行逐步的优化。

一、数据集

MNIST数据集是由28x28大小的0-255像素值范围的灰度图像（如下图所示），其中6万张用于训练模型，1万张用于测试模型。

该数据集可从以下链接获取：
训练数据集：
https://pjreddie.com/media/files/mnist_train.csv
测试数据集：
https://pjreddie.com/media/files/mnist_test.csv
数据集一行有785个值，第一个值为图像中的数字标签，其余784个值为图像的像素值。
读取数据实例代码如下：

import pandas
import matplotlib.pyplot as plt

df = pandas.read_csv(r'./data/mnist_train.csv', header=None)
# print(df.head())  # 显示前5行
# print(df.info())   # 显示DataFrame概况
row = 0
data = df.iloc[row]
label = data[0],
img = data[1:].values.reshape(28, 28)
plt.title('label = ' + str(label))
plt.imshow(img, interpolation='none', cmap='Blues')
plt.show()

二、建立模型

# 构建模型
import torch
import torch.nn as nn
from torch.utils.data import Dataset


class Classifier(nn.Module):
    def __init__(self):
        # 初始化pytorch父类
        super().__init__()

        self.model = nn.Sequential(
            nn.Linear(784, 200),
            nn.Sigmoid(),
            nn.Linear(200, 10),
            nn.Sigmoid()
        )
        self.loss_function = nn.MSELoss()
        self.optimizer = torch.optim.SGD(self.parameters(), lr=0.01)
        self.counter = 0
        self.progress = []

    def forward(self, inputs):
        return self.model(inputs)

    def train_model(self, inputs, targets):
        outputs = self.forward(inputs)
        loss = self.loss_function(outputs, targets)

        self.optimizer.zero_grad()  # 梯度归零 ，因为反向传播计算的梯度会累计
        loss.backward()  # 反向传播
        self.optimizer.step()  # 更新权重
        # 可视化训练过程
        self.counter += 1
        if self.counter % 10 == 0:
            self.progress.append(loss.item())  # 获取单张张量里的数字
            pass
        if self.counter % 10000 == 0:
            print('counter = ', self.counter)
            pass

    def plot_progress(self):
        df = pandas.DataFrame(self.progress, columns=['loss'])
        df.plot(ylim=(0, 1.0), figsize=(16, 8), alpha=0.1, marker='.', grid=True, yticks=(0, 0.25, 0.5))
        plt.show()
        pass


class MnistDataset(Dataset):
    def __init__(self, csv_file):
        self.data_df = pandas.read_csv(csv_file, header=None)
        pass

    def __len__(self):
        return len(self.data_df)

    def __getitem__(self, index):
        label = self.data_df.iloc[index, 0]
        target = torch.zeros((10))
        target[label] = 1
        image_value = torch.FloatTensor(self.data_df.iloc[index, 1:].values) / 255.0
        return label, image_value, target

    def plot_image(self, index):
        arr = self.data_df.iloc[index, 1:].values.reshape(28, 28)
        plt.title('label = ' + str(self.data_df.iloc[index, 0]))
        plt.imshow(arr, interpolation='none', cmap='Blues')
        plt.show()
        pass
    pass

以上建立模型框架，并对训练过程进行可视化，建立读取数据类。

三、训练分类模型

mnist_train_dataset = MnistDataset(r'./data/mnist_train.csv')
# mnist_dataset.plot_image(9)

# 训练分类模型
start_time = time.time()
C = Classifier()
epochs = 3  # 训练3轮
for i in range(epochs):
    print('training epoch ', i+1, 'of', epochs)
    for lable, image_tensor, target_tensor in mnist_train_dataset:
        C.train_model(image_tensor, target_tensor)
        pass
    pass
C.plot_process()
print('run time = ', (time.time()-start_time) / 60)

训练3轮所花费的时间大约不到3min，效率还不错

四、测试模型

# 测试模型
mnist_test_dataset = MnistDataset(r'./data/mnist_test.csv')
record = 19
mnist_test_dataset.plot_image(record)  # 图像里的数字
image_data = mnist_test_dataset[record][1]
output = C.forward(image_data)
pandas.DataFrame(output.detach().numpy()).plot(kind='bar', legend=False, ylim=(0, 1))  # 预测的数字
plt.show()

score = 0
items = 0
for label, img_tensor, label_tensor in mnist_test_dataset:
    ans = C.forward(img_tensor)
    if ans.argmax() == label:
        score += 1
        pass
    items += 1
    pass
print(score, items, score / items)

模型的测试分数是87%，考虑到这是一个简单的网络，这个分数不算太差。

五、模型优化

模型的优化主要从四个方面着手：

• 1、损失函数
  在上面的模型中设计损失函数为MSEloss，这里将其更改为二元交叉熵损失（（binary cross entropy loss）

self.loss_function = nn.BCELoss()

训练3轮，发现分数由87%提升到91%了

• 2、激活函数
  Sigmoid激活函数的一个缺点是，当输入值变大时，梯度会变得非常小甚至消失。现在常用的是改进过的线性整流函数Leaky ReLU，也叫带泄露线性整流函数。

self.model = nn.Sequential(
            nn.Linear(784, 200),
            # nn.Sigmoid(),
            nn.LeakyReLU(0.02),
            nn.Linear(200, 10),
            # nn.Sigmoid()
            nn.LeakyReLU(0.02)
        )

损失函数为原来的MSEloss，训练3轮，分数由87%上升到97%，这是一个很大的提升。

• 3 、优化器
  上面模型所使用的是梯度下降法，该方法的一个缺点是会陷入损失函数的局部最小值，另一个缺点是对所有可学习参数都使用同一学习率。常见的替代方案是Adam，它利用动量减少陷入局部最小的可能，另外它对每个可学习参数使用单独的学习率，这些学习率随着每个参数在训练期间的变化而变化。

self.optimizer = torch.optim.Adam(self.parameters())

仅改变优化器发现模型达到和修改激活函数一样的效果，分数由87%提升到97%。

• 4、标准化
  标准化是指减少网络中的参数和信号的取值范围，将均值转换为0，常见做法是在信号输入到神经网络前将其进行标准化。

self.model = nn.Sequential(
            nn.Linear(784, 200),
            nn.Sigmoid(),
            # nn.LeakyReLU(0.02),
            nn.LayerNorm(200),     # 标准化
            nn.Linear(200, 10),
            nn.Sigmoid()
            # nn.LeakyReLU(0.02)
        )

向网络中添加标准化，模型的分数87%提升到91%
将以上所有方法进行整合，由于二元交叉熵函数只能处理0~1的值，而LeakyReLU可能会输出范围外的值，将后一层激活函数保留为原来的Sigmoid函数：

 self.model = nn.Sequential(
            nn.Linear(784, 200),
            # nn.Sigmoid(),
            nn.LeakyReLU(0.02),
            nn.LayerNorm(200),
            nn.Linear(200, 10),
            nn.Sigmoid()
            # nn.LeakyReLU(0.02)
        )

3周期训练完后，模型的分数为97%，整合的优化方案无法使模型分数大于97%。

END

参考资料

-［英］塔里克•拉希德（Tariq Rashid）著，韩江雷译. PyTorch生成对抗网络编程. 人民邮电出版社