opencv的基础用法及其在QT中的应用
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创作不易，先赞后看
一.基础用法
1.图片色彩空间转换
int fun1()
{
//Mat opencv中表示图片的类型
Mat src;
//imread 加载图片
src = imread("D:/opencv/1.jpg");
if (src.empty()) {
cout<<"could not load image...n"<<endl;
return -1;
}
//转换图片色彩空间1、BGR->RGB
//参数1：原图 参数2：目标图 参数3：空间参数
Mat dst;
cvtColor(src , dst ,CV_BGR2RGB);
//2、灰度
Mat gray;
cvtColor(src , gray , CV_BGR2GRAY);
imshow("src" , src);
imshow("dst" , dst);
imshow("gray" , gray);
//创建窗口 标题名字
//namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//显示图片（1.自动创建窗口 2.显示图片）
//imshow("input image", src);
//等待键盘输入 参数0:永久等待
waitKey(0);
}
2.保存图片
int fun2()
{
Mat src;
src = imread("D:/opencv/1.jpg");
if (src.empty()) {
cout<<"could not load image...n"<<endl;
return -1;
}
//转换为灰度图
Mat gray;
cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);
//保存图片
imwrite("D:/opencv/gray.jpg",gray);
}
3.图片浏览器
int fun3()
{
vector<string> paths;
for(int i=1;i<=32;i++)
{
char buf[50];
sprintf(buf,"D:/QT/heads/head%d.jpg",i);
cout<<buf<<endl;
paths.push_back(buf);
}
Mat src = imread(paths[0]);
imshow("src",src);
int i = 0;
while(true)
{
int key = waitKey(0);
if(key == 'a')
{
cout<<"pre"<<endl;
i = i==0?31:i-1;
imshow("src",imread(paths[i]));
}
else if(key == 'd')
{
cout<<"next"<<endl;
i = i==31?0:i+1;
imshow("src",imread(paths[i]));
}
if(key == 'b')
{
break;
}
}
}
4.播放视频文件
int fun4()
{
//1.视频对象
VideoCapture vc;
//2. 打开视频文件 打开摄像头，参数0
//if(vc.open("D:/QT/img/mv2.mp4"))
if(vc.open(0))
{
while(true)
{
Mat src;
//3.提取一帧图像 >>自动往后取下一帧图像
vc>>src;
//4.如果提取成功，播放图像
if(!src.empty())
{
Mat gray;
cvtColor(src , gray , CV_BGR2GRAY);
//反转图像 0:x轴 1:y轴 -1:xy轴
flip(gray,gray,1);
int x = gray.cols/2;
int y = gray.rows/2;
//矩形
Rect r(Point(x-100,y-100),Size(200,200));
//画框 原图 矩形 颜色BGR
rectangle(gray,r,Scalar(255,255,255),3);
imshow("gray",gray);
//0:永久等待 其他：单位毫秒
waitKey(20);
}
else
{
break;
}
}
}
else
{
cout<<"open fail"<<endl;
}
}
5.调整图片大小
int fun5()
{
Mat src;
src = imread("D:/QT/img/tim.jpg");
if (src.empty()) {
cout<<"could not load image...n"<<endl;
return -1;
}
//获取图片的宽、高
cout<<"w: "<<src.cols<<" h:"<<src.rows<<endl;
//调整图片大小为250 330
Mat dst;
cv::resize(src,dst,Size(250,300));
imshow("src",src);
imshow("dst",dst);
waitKey(0);
}
6.截图 抠图 矩形(Point(x,y) Size(w,h))
int fun6()
{
Mat src;
src = imread("D:/QT/img/tim.jpg");
if (src.empty()) {
cout<<"could not load image...n"<<endl;
return -1;
}
cout<<"w: "<<src.cols<<" h:"<<src.rows<<endl;
//矩形
Rect r(Point(0,0),Size(320,410));
//截图 Mat对象对（）重载了 小图 = 大图（r）
Mat dst = src(r);
imshow("src",src);
imshow("dst",dst);
waitKey(0);
}
7.图片中画矩形框
int fun7()
{
Mat src;
src = imread("D:/QT/img/Chris.jpg");
if (src.empty()) {
cout<<"could not load image...n"<<endl;
return -1;
}
cout<<"w: "<<src.cols<<" h:"<<src.rows<<endl;
int x = src.cols/2;
int y = src.rows/2;
//矩形
Rect r(Point(x-100,y-100),Size(200,200));
//截图 Mat对象对（）重载了 小图 = 大图（r）
//画框 原图 矩形 框的颜色BGR 线宽
rectangle(src,r,Scalar(255,0,0),3);
imshow("src",src);
waitKey(0);
}
二、opencv在QT中的用法
1.QT中导入opencv
INCLUDEPATH += D:/opencv/opencv3.4-install/install/include
INCLUDEPATH += D:/opencv/opencv3.4-install/install/include/opencv
INCLUDEPATH += D:/opencv/opencv3.4-install/install/include/opencv2
LIBS += D:/opencv/opencv3.4-install/install/x86/mingw/lib/libopencv_*.a
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
2.cv图片转qt图片
QPixmap convertCv2Qt(Mat src);
QPixmap MainWindow::convertCv2Qt(Mat src)
{
//转换色彩空间
cvtColor(src,src,CV_BGR2RGB);
//Mat --> QImage rgb图像的数据，宽，高，一行的通道数，QImage的格式
QImage img(src.data,src.cols,src.rows,src.cols*src.channels(),QImage::Format_RGB888);
//QImage --> QT:QPixmap
QPixmap pic = QPixmap::fromImage(img);
return pic;
}
3.图片与控件的大小适应
Mat src = imread("D:/QT/img/1.jpg");
cv::resize(src,src,Size(ui->label->width(),ui->label->height()));//图片大小适应控件大小
QPixmap p = QPixmap::fromImage(img);
ui->label->resize(QSize(p.size())); //控件大小适应图片大小
4.定时器事件
#include <QTimerEvent>
void timerEvent(QTimerEvent *ev);
//周期性执行
void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *ev)
{
if(ev->timerId() == timeId1)
{
ui->label->setNum(++count);
}
else if(ev->timerId() == timeId2)
{
ui->label_2->setNum(++count2);
}
}
void MainWindow::on_pushButton_start_clicked()
{
timeId1 = startTimer(1000);//毫秒为单位,每间隔多长时间执行一次
timeId2 = startTimer(2000);//又开启一个
}
void MainWindow::on_pushButton_stop_clicked()
{
killTimer(timeId1);
}
5.矩形外像素点变暗
void MainWindow::timerEvent(QTimerEvent *ev)
{
Mat src;
vc>>src;
if(!src.empty())
{
cv::resize(src,src,Size(ui->label_vidio->width(),ui->label_vidio->height()));//图片大小适应控件大小
Rect r(Point(src.cols/2-100,src.rows/2-100),Size(200,200));
//画框： 原图 矩形 框的颜色BGR 线宽
rectangle(src,r,Scalar(255,255,255),2);
//Mat dst = Mat(src.size(),src.type());//Mat构造函数
for(int i=0;i<src.cols;i++)
{
for(int j=0;j<src.rows;j++)
{
//if(i>=src.cols/2-100&&i<=src.cols/2+100&&j>=src.rows/2-100&&j<=src.rows/2+100)
if(!r.contains(Point(i,j))) //判断点在矩形内
{
Vec3b v = src.at<Vec3b>(Point(i,j));
for(int m=0;m<3;m++)
{
v[m]=saturate_cast<uchar>(v[m]-50); //限制
}
src.at<Vec3b>(Point(i,j)) = v;
}
}
}
ui->label_vidio->setPixmap(convertCv2Qt(src));
}
else
{
killTimer(timerId1);
ui->label_vidio->setText("播放完毕");
}
}
6.Qt滑动条控制像素点
void MainWindow::on_horizontalSlider_sliderMoved(int position)
{
if (src.empty())
{
qDebug()<<"could not load image...n";
return;
}
Mat dst = Mat(src.size(),src.type());
for(int i=0;i<src.cols;i++)
{
for(int j=0;j<src.rows;j++)
{
Vec3b v = src.at<Vec3b>(Point(i,j));
for(int m=0;m<3;m++)
{
v[m]=saturate_cast<uchar>(v[m]+position); //限制
}
dst.at<Vec3b>(Point(i,j)) = v;
}
}
ui->label->setPixmap(convertCv2Qt(dst));
}
7.sqlite数据库
pro文件:
QT += sql
头文件:
//数据库对象
#include <QSqlDatabase>
//执行sql语句的对象
#include <QSqlQuery>
//数据库错误
#include <QSqlError>
QSqlDatabase db;
构造：
//1.配置数据库驱动（当前工程使用sqlite）
db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE");
//2.设置数据库文件名字 student.db文件
db.setDatabaseName("student.db");
//3.开启数据库
//db.open();
//4.创建表
createTable();
//创建表
void MainWindow::createTable()
{
//1.打开数据库
if(db.open())
{
//2.执行sql语句的对象
QSqlQuery query;
//准备sql语句
//字段：1）整形 主键自增id 2）字符串 姓名 3）整形年龄 4）整形的分数
//主键：表中的一条记录的唯一标识 不可以重复
//if not exists:避免表的重复创建
//autoincrement：自增，从1开始 每次加1
QString sql = "create table if not exists info_student " //折行自动生成的双引号不要删
"(id integer primary key autoincrement,"
"name varchar(20),"
"age integer,"
"score integer);";
//去数据库执行sql语句
if(query.exec(sql))
qDebug()<<"学生信息表创建成功";
else
qDebug()<<"学生信息表创建失败";
}
else
{
qDebug()<<"数据库打开失败";
}
db.close();//关闭数据库
}
//插入数据
void MainWindow::insertData()
{
//获取输入框中的姓名 年龄 分数
QString name = ui->lineEdit_name->text();
int age = ui->lineEdit_age->text().toInt();
int score = ui->lineEdit_score->text().toInt();
//打开数据库，准备sql 执行sql
if(db.open())
{
//先放入占位符
QString sql = "INSERT into info_student (name,age,score) values(?,?,?);";
QSqlQuery query;
//1.准备sql语句（语句还不完整，没有绑入确切的值）
query.prepare(sql);
//2.绑入值
query.bindValue(0,name);
query.bindValue(1,age);
query.bindValue(2,score);
//3.执行语句
if(query.exec())
{
qDebug()<<"插入成功";
ui->lineEdit_age->clear();
ui->lineEdit_name->clear();
ui->lineEdit_score->clear();
}
else
qDebug()<<"插入失败";
}
else
qDebug()<<"数据库打开失败";
db.close();
}
//查询提取数据
void MainWindow::selectData()
{
ui->textBrowser->clear();
//打开数据库，准备sql 执行sql
if(db.open())
{
QString sql = "SELECT * FROM info_student where score between 70 and 90;";
QSqlQuery query;
query.exec(sql);
//提取和显示查询后的结果
//query.next()是否还有可显示的数据
while(query.next())
{
//一行数据，按照字段提取数据值 id name age score
int id = query.value(0).toInt();
QString name = query.value(1).toString();
int age = query.value(2).toInt();
int score = query.value(3).toInt();
//显示，拼接字符串
QString str = QString("id:%1 name:%2 age:%3 score:%4").arg(id).arg(name).arg(age).arg(score);
ui->textBrowser->append(str);
}
}
else
qDebug()<<"数据库打开失败";
db.close();
}
8.级联分类器
头文件：
CascadeClassifier classifier;
vector<Rect> findFaces;//存储找到的人脸矩形
构造：
classifier = CascadeClassifier("D:/QT/opencv3.4-install/install/etc/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");//数据模型的路径
定时器事件：
cv::resize(src,src,Size(ui->label_vidio->width(),ui->label_vidio->height()));//图片大小适应控件大小
flip(src,src,1);//y轴翻转
Mat gray;
cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);//转灰度
classifier.detectMultiScale(gray,findFaces);//把gray灰度图中找到的人脸矩形保存在findFaces容器中
for(int i=0;i<findFaces.size();i++)
{
rectangle(src,findFaces[i],Scalar(0,0,255),2);
}
ui->label_vidio->setPixmap(convertCv2Qt(src));
9.人脸识别器
#include <opencv2/face.hpp>
using namespace cv::face;
头文件：
vector<Mat> studyFaces; //要学习的人脸容器
vector<int> studyLables; //标签
//人脸识别器对象
Ptr<FaceRecognizer> recognizer;
构造：
//人脸识别器初始化
QFile file("face.xml");//build文件夹下
//判断这个模型文件是否存在
if(file.exists())//开机的时候从芯片里读出之前的数据
{
//加载旧数据（之前录入过的）
recognizer = FaceRecognizer::load<LBPHFaceRecognizer>("face.xml");
}else
{
//创建新的人脸识别器对象
recognizer = LBPHFaceRecognizer::create();
}
机器学习：
//录入 机器学习过程:1.存图片的容器 2.存储对应相同数量的标签的容器
void MainWindow::on_pushButton_study_clicked()
{
//1.准备想录入的人员的图片
for(int i=0;i<9;i++)
{
QString path = QString("D:/QT/img/study/s%1.jpg").arg(i);
Mat face = imread(path.toStdString());
//统一操作：1.转灰度 2.统一大小100*100
cvtColor(face,face,CV_BGR2GRAY);
cv::resize(face,face,Size(100,100));
studyFaces.push_back(face);
}
//2.每张图片 配一个整形的标签
for(int i=0;i<9;i++)
{
studyLables.push_back(i);
}
//3.更新数据模型
recognizer->update(studyFaces,studyLables);
//4.保存数据模型
recognizer->save("face.xml");
}
识别人脸：
void MainWindow::on_pushButton__clicked()
{
//1.通过级联分类器 找到人
Mat src = imread("D:/QT/img/head2.jpg");
CascadeClassifier classifier = CascadeClassifier("D:/QT/opencv3.4-install/install/etc/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");
vector<Rect> findFaces;
Mat gray;
cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);
classifier.detectMultiScale(gray,findFaces);
qDebug()<<"找到："<<findFaces.size();
//2.找到的人去和模型文件中的人去对比
double confidence = 0;
int lable = 0;
for(int i=0;i<findFaces.size();i++)
{
//把矩形的范围抠图下来
Mat face = src(findFaces[i]);
//imshow("face",face);
cvtColor(face,face,CV_BGR2GRAY);
cv::resize(face,face,Size(100,100));
//3.预测完成后，返回 1.可信度（越小越准） 2.标签
recognizer->predict(face,lable,confidence);
qDebug()<<"confi:"<<confidence<<"lable:"<<lable;
}
}
10.自定义定时器
头文件：
#include <QTimer>
void slot_studyTimer();
QTimer studyTimer;
构造：
connect(&studyTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(slot_studyTimer()));
实现：
studyTimer.start(1000);
void MainWindow::slot_studyTimer()
{
ui->label_2->setNum(++count_study);
}
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THE END
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