树莓派入门（保姆级）
树莓派入门
作者：苏启哲哲哲
文章目录
派系统烧录
方法一：本地镜像烧录
准备SD Card Formatter、Win32DiskImager、树莓派系统镜像（2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-full.img）（下放网盘按需自取~）
链接：https://pan.baidu.com/s/1YVTPcKzWMy05sGW_pkwxIw
提取码：1234
打开SD Card Formatter
选择硬盘将内存卡格式化，之后打开Win32DiskImager，选择准备好的镜像文件
等待写入完毕
方法二：官网软件烧录
树莓派官网下载好Raspberry Pi Imager
再写入成功之前不要进行任何操作，否则将会失败，只能重新格式化重新烧录，写入成功后硬盘会出现下图内存卡格式，一个是配置文件信息的空间，另一个是烧录好的系统硬盘
文件配置
无显示屏
如果你没有显示器，写完先别急着拔卡，先在boot目录配置文件中创建一个ssh文件（打开后缀名扩展，显示后缀名，将后缀名删除，无后缀名格式ssh）
再在boot目录下创建一个wpa_supplicant.conf的文件（注意后缀名就是.conf），内容为
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="你的WIFi的名字"
psk="你的WIFI的密码"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
然后将内存卡插入树莓派，开机连接试一下，第一次连接可能会有点慢。可以设置电脑热点，从热点获取ip地址
如果你对linux系统有所了解的话可以使用下面三个软件操作树莓派，其中xftp是用来进行文件传输，xshell是用来进行终端控制，xmanager是用来管理查看摄像头显示或一些画面显示
这里先介绍使用xshell连接，第一次连接是使用账户名：pi密码：raspberry去连接。
之后进行接口配置，输入
sudo raspi-config
选择interface进入
把常用的ssh，VNC,I2C，Camera打开
有显示屏
如果你有显示器，将树莓派连接到显示屏上，直接使用右上角的wifi连接即可连接成功，在右上角打开configure
在interfances中，把ssh和Camer（之后摄像头需要打开）、I2C和GPIO（之后外接传感器需要使用）打开
更改树莓派账户
修改pi账户密码,需要先输入当前密码，再输入两次新密码，如下图所示修改成功
passwd pi
树莓派使用的linux系统登陆时是pi账户，但是操作文件是会有一些麻烦。
当需要root权限时可以直接执行
sudo su
切换为root用户，但是是不长久的。
重新开启root账户，可由pi登录后，在终端执行
sudo passwd root
修改root密码，需要输入两次密码，然后再执行
sudo passwd -u root
开启root账户。
如果上面执行完出现”password expiry information changed.“的提示
是因为新版本ssh默认关闭root登陆，可以修改一下ssh的配置文件
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
【Ctrl+W】快捷键，搜索【PermitRootLogin without-password】，修改【PermitRootLogin without-password】为【PermitRootLogin yes】。
【Ctrl+O】快捷键，保存。
再按一次回车，然后【Ctrl+X】快捷键退出。
最后用
reboot
命令重启，这样就可以解锁root账户。
为了后续的简单操作使用
sudo apt-get install vim
安装vim，具体vim操作可以查看vim使用手册。
vim编辑文件或者其他编辑文件命令非正常退出时会生成一个.swp文件，下次再编辑同样的文件，会报错：
Swap file "/etc/.hosts.swp" already exists! [O]pen Read-Only, (E)dit anyway, (R)ecover, (D)elete it,
解决方案：
出现以上提示，可输入“R”，恢复文件，然后将.swp文件删除即可。
删除.swp文件的命令：rm {your file name}.swp
树莓派换源
更换软件源
本次以清华源为例
这一步要开始更换软件源了。确保树莓派 WiFi 已经连上。
接下来的操作需要一点点命令行知识，如果不了解命令行也没关系，按照步骤进行就 ok。
首先点击桌面左上角的命令行按钮，进入命令行窗口
然后在命令行窗口内输入 sudo nano /etc/apt/sources.list 并回车，进入编辑器。
sudo 是指用系统管理员权限启动，nano 是树莓派内置的轻量文本编辑器，而 /etc/apt/sources.list 就是软件源的配置文件地址了。
接着编辑这个文件，如下图所示，把原来的内容注释掉（最前面加 # 号），在文件最顶部添加下面的内容：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
按 ctrl-o 保存Enter之后，按 ctrl-x 关闭。
同样的方法，把 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件也替换成下面的内容：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
至此，树莓派软件源就替换好了。是不是很简单，就改两行配置即可。
最后，你可以试下执行 sudo apt-get update，会发现更新速度快了很多。
到此，树莓派的系统已经基本配置完成，这将会是你的新起点！
树莓派忘记密码了？收藏之以供不时之需~
第1步：取出SD卡
将树莓派关机，移除sd卡，插入到你的电脑。
第2步：编辑 cmdline.txt
在PC上打开SD卡根目录，启动部分是可见的，并包含一个名为“cmdline.txt”的文件。在编辑器中编辑这个文本，并将下文插入到已有文本的最后
init=/bin/sh
如果无法进入到第三步的终端输入界面，可以尝试将 init=/bin/sh 替换为 single。
举个例子，如果原文是这样的：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
那么编辑后应该是这样的：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait init=/bin/sh
确保所有内容在同一行。保存文本内容，从pi出取出sd卡。
第3步：重设密码
将sd卡插入树莓派（我们在这里需要连上显示器和键盘）。将树莓派开机，估计在显示闪动的光标前需要等一会。
在标识符后，输入以下命令：
mount -o remount, rw / passwd pi
你会被提示输入一个新的密码，请仔细输入后并敲下回车键。系统会提示你再次确认输入密码
passwd pi
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd:
password updated successfully
这样密码就修改完成了，现在输入以下命令去同步并执行初始化程序
sync exec /sbin/init
树莓派会继续启动，然后关掉树莓派并且断电。
sudo halt
第4步：编辑cmdline.txt文本
用电脑再次编辑这个文本：把我们在第二步加入的最后数据删除。
现在你可以插入sd卡到你的树莓派啦，再次启动就可以使用新的密码啦。