OpenCV透视变换——将斜方向的图片转成正方向鸟瞰图

目录

一、获取需要变换的图像中一个区域的四个点位置

二、利用getPerspectiveTransform函数获取透视转换矩阵

三、利用warpPerspective函数获取处理好的鸟瞰图像

标记四个点的原图

处理后的鸟瞰图

完整代码

一、获取需要变换的图像中一个区域的四个点位置

Tip:顺序是左上，右上，左下和右下的四个坐标点位置

二、利用getPerspectiveTransform函数获取透视转换矩阵

Tips:

• getPerspectiveTransform(src,dst)：
• src是原图像的四点坐标（左上，右上，左下和右下）
• dst是转换后的图像的四点坐标（一一对应）

matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)

三、利用warpPerspective函数获取处理好的鸟瞰图像

Tips:

Outimg = cv2.warpPerspective(src,matrix,(width,height))

• src:原图像
• matrix:原图像到鸟瞰图像的透视变换矩阵
• (widht,height):处理后的图像的宽度和高度

imgOutput = cv2.warpPerspective(img,matrix,(width,height))

标记四个点的原图

处理后的鸟瞰图

完整代码

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('./test.png')

width,height=250,350
pts1 = np.float32([[81,126],[236,156],[81,359],[235,314]])
pts2 = np.float32([[0,0],[width,0],[0,height],[width,height]])

matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
imgOutput = cv2.warpPerspective(img,matrix,(width,height))

for x in range(0,4):
    cv2.circle(img,(pts1[x][0],pts1[x][1]),5,(0,0,255),cv2.FILLED)

cv2.imshow('original img',img)
cv2.imshow('output img',imgOutput)

cv2.waitKey(0)