OpenCV 编译安装与环境配置

Windows 中编译安装 OpenCV

解压安装包，一般解压在库版本对应的目录下，例如在 Windows 平台下，解压后的目录可以保存在 C:OpenCV4.6.0 下。完成此操作后，我们就会在解压位置中找到构成 OpenCV 库的源文件和目录的集合
为了完成库的安装并进行使用，还需要为选择的环境生成库的二进制文件，这是用于创建 OpenCV 应用程序的目标平台的关键。要完成安装过程并构建 OpenCV 二进制文件，需要使用 CMake 工具。
CMake 同样是开源软件工具，旨在使用独立于平台的配置文件来控制软件系统的编译过程。 它会生成在不同环境中编译软件库所需的 makefile，因此，需要下载并安装 CMake。
通过 cmake GUI (cmake-gui) 使用 CMake 编译安装 OpenCV。指定包含 OpenCV 库源文件的文件夹和将包含二进制文件的文件夹。单击 configure 选择编译器，然后再次单击 configure：

单击 Generate 按钮来生成项目文件，使用这些文件就可以编译库。如果选择了 Visual Studio 作为编译器，那么需要打开 CMake 创建的顶层解决方案文件 (OpenCV.sln 文件)，然后在 Visual Studio 中单击 Build Solution。要同时获得 Release 和 Debug 版本，必须重复编译两次。创建的 bin 目录包含可执行文件在运行时调用的动态库文件。
在控制面板中设置系统 PATH 环境变量，以便操作系统在运行应用程序时可以找到 .dll 文件。

Linux 中编译安装 OpenCV

1. 首先，必须安装 OpenCV 依赖项：

$ sudo apt-get install -y build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm git gfortran
# 添加源，防止可能会出现的找不到所需安装的库的情况
$ sudo add-apt-repository -y "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt-get install -y libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgtk2.0-dev libtbb-dev libatlas-base-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev x264 v4l-utils

2. 接下来，编译并安装：

# 解压安装包
$ unzip opencv-4.6.0.zip
$ unzip opencv_contrib-4.6.0.zip
# 进入解压文件夹
$ cd opencv-4.6.0
# 创建编译文件夹 build
$ mkdir build
$ cd build/
# cmake 编译
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/  #指定安装路径
      -D WITH_CUBLAS=ON 
      -D WITH_TBB=ON 
      -D WITH_V4L=ON 
      -D WITH_QT=ON  #使用QT支持
      -D WITH_OPENGL=ON 
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib-4.6.0/modules  #opencv_contrib modules路径
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
# make 编译
#使用nproc确定CPU核心数
$ nproc
$ make -j6 #根据CPU核心数确定编译线程数
# 安装
$ sudo make install

3. 最后，为了能够在应用程序中使用 OpenCV ，必须进行环境配置：

3-1 动态库配置

$ sudo echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
# 使配置生效
$ sudo ldconfig

3-2 配置 OpenCV 的PKG-CONFIG环境，将 /usr/local/lib/pkgconfig/ 路径加入 PKG_CONFIG_PATH 中
打开文件：

$ sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件中添加如下内容：

$ export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

使配置生效：

$ source /etc/profile