【平衡小车】前言
一直以来,都想自己DIY一个平衡小车,但是由于种种原因,担心自己无法做好、没有时间去做等等,这件事也就一拖再拖。
今天恰好看到B站up主天下行走ㅍ_ㅍ
手把手交如何制作平衡小车的视频,于是自己也想跟着动手做一个,也算是做个学习总结吧!
器件准备
- 一块STM32F103RCT6核心板
- L298N驱动模块
- JGB37520直流编码电机
- MPU6050陀螺仪
- OLED显示屏
- 12v锂电池、电源模块
- 亚克力板、杜邦线若干
- 蓝牙收发模块
我是一个一个零件搭的,感受感受自己动手的快乐,但是可能自己搭出来的小车平衡结构不是特别正。网上也有很多现成的套件,如果怕麻烦,可购买整件。
关于一些学习的资料和购买途径,这篇博客写得很详细了,大家可以参考一下
零基础一周完成平衡小车项目
这次我打算分模块一部分一部分的介绍,最后在汇总起来,过程中逻辑可能有点凌乱,希望大家理解。这是我的第一次DIY尝试,我会把过程中遇到的一些问题和我的学习总结写到博客里,同时,也是对自己的监督吧。
希望自己能坚持坐下来,也希望自己能做的更好,我希望每一次的改变不是临时起意、热血上头,而是真正发自内心的喜欢,并持之以恒的做下去。