Carla-UE4Editor导入RoadRunner地图文件(保姆级教程)

UE4Editor导入RoadRunner地图文件

一、开发环境说明

1、Carla:0.9.11
2、Python:3.7.8
3、操作系统:Windows10
4、VS 2019,SDK没有特殊限制
5、RoadRunner安装需要许可证,试用许可证30天,高校一般有免费的可以申请

二、RoadRunner导出地图文件

步骤一:导出

将新建的文件进行导出…
在这里插入图片描述

步骤二:命名和导出路径

本案例地图命名为:Parking_UG_05
在这里插入图片描述
点击Export
在这里插入图片描述
导出结果如下:
在这里插入图片描述

一般情况下只要没有`红色`的错误即可

注意: 记住地图的命名以及导出路径,后面要用到!

三、UE4导入地图文件

1、复制及一些设置

将刚刚生成的Parking_UG_05文件夹整个复制并粘贴到Carla源码下的ImportPackage07目录,本案例为:

F:Carlacarla-0.9.11ImportPackage07

注意: Package07为我自己新建的一个目录,命名可随机(不要有中文)
在该目录下还有package.json文件,没有的话自己新建,其内容如下:

{
  "maps": [    
	{
      "name": "Parking_UG_05", 
      "source": "./Parking_UG_05/Parking_UG_05.fbx",
      "use_carla_materials": true,
      "xodr": "./Parking_UG_05/Parking_UG_05.xodr"
    }
  ],
  "props": [
  ]
}

大概结构为这样…
在这里插入图片描述
注意: name 参数值尽量与导出的地图文件名一致,不然可能导致莫名其妙的错误!(Parking_UG_05)。

2、生成命令

下面执行生成地图文件的命令
本案例Carla源码目录为:

F:Carlacarla-0.9.11

打开自己安装的对应版本的 VS 2019 工具命令提示行。
在这里插入图片描述
进入到Carla源码目录,执行以下命令(Package07是我存放地图文件时新建的,记得灵活变更)

cd F:Carlacarla-0.9.11
make import ARGS="--package Package07 --no-carla-materials"

等待PyCharm弹出Import工程后,点击运行按钮
在这里插入图片描述
等待程序运行完后会自动结束…
在这里插入图片描述

3、UE4Editor导入地图

  1. 打开Carla的UE4工程(名称一般为:CarlaUE4.uproject)以启动UE4Editor
  2. (该步骤可省略)在CarlaMaps目录下新增Parking_UG_05文件夹并进入(如下所示)
    在这里插入图片描述
  3. 点击导入,指定刚刚的Import目录(如下)下的地图文件,选中Parking_UG_05.fbx文件
F:Carlacarla-0.9.11ImportPackage07Parking_UG_05

在这里插入图片描述
注意事项如下:
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

4、另存为

  1. 导入成功后会弹出一个界面,显示内容为你导入的3D地图,该页面不用管(保存或者不保存都行),直接切换到UE4Editor的主界面后操作如下:
    文件 -》 将当前关卡另存为
    在这里插入图片描述
  2. 选择地图关卡的保存路径和名称
    在这里插入图片描述

完成!

本图文内容来源于网友网络收集整理提供,作为学习参考使用,版权属于原作者。
THE END
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