Android 的定位分层架构

Android GPS定位服务的系统架构共分为六层
应用层，系统框架层，JNI层、HAL层、linux内核层、GPS硬件设备层
从上至下它们是逐层依赖的关系，每层依赖下面一层完成其所需提供的服务。
【概要定位流程】：由应用层APP发起定位请求，调用Framework层提供的API接口，此时会去启动一个定位服务的线程，通过LocationManagerService定位服务，会调用到对应的Location provider，然后通过native方法调用到JNI中，JNI获得GpsInterface并传递给接口一个回调函数的实现。GpsInterface是HAL层最主要的实现。

最上面是应用层，可安装基于定位服务的应用，这些应用可以发起定位请求，比如百度地图等。

第二层是框架层(framework层)，这一层包含了被APP调用的API以及系统服务的实现，主要由 Java 语言来实现。
a. Java语言实现的API，即android.location包中的内容，主要用来被APP调用
目录：frameworks/base/location/java/android/location
b.系统服务实现
目录1：frameworks/base/location/java/com/android/internal/location
这个目录是Framework对Location服务的内部实现
目录2：frameworkbaseservicescorejavacomandroidserver
这个目录中的LocationManagerService.java是Location服务对内部实现的一种封装

JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。
目录：
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

第四层是共享库层(HAL层)，本层由 C 以及 C++ 语言实现, 框架层与共享库层使用 JNI进行衔接。HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。
目录：
hardware/qcom/gps
hardware/libhardware/include/hardware/gps.h

第五层是 Linux内核层,整个Android系统都是以Linux内核为基础的。

最底层是GPS硬件设备层

判断App是否获得定位权限

checkPermissionGranted(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
private boolean checkPermissionGranted(String permission) {
     return this.checkPermission(permission, Process.myPid(), Process.myUid()) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED;
}

方法二
在API>=23（6.0）的Android系统中，可以使用

ActivityCompat.checkSelfPermission(this,Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)

方法三

PackageManager pkgMgr = getPackageManager();
return pkgMgr.checkPermission(permission, getPackageName()) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED;

方法一和三在应用targetSdkVerison<23时，固定返回true，无论应用是否获得授权。如果要在API<23时正常使用，建议使用如下方法四

方法四 系统提供的方法
PermissionChecker.checkPermission(this, permission, Process.myPid(), Process.myUid(), getPackageName()) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED；
这个方法在23前后都可以使用，但是最好是做版本判断，大于等于23时使用ActivityCompat.checkSelfPermission()，其他的使用方法四

Android 系统中的定位模式

注：上面的条件判断指的是

1 Log.e("David", "GPS是否打开 " + locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER));
2 Log.e("David", "网络定位是否打开 " + locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER));

android中判断设备定位状态

方法1
使用locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)和locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER)，
有任何一个返回true，则可说明系统定位服务是开启的。

boolean flag = false;  
LocationManager locationManager =
        (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);  
        // 通过GPS卫星定位  
Boolean gps = 
    locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);  
        // GPS辅助定位,AGPS,借助网络  
boolean network = 
locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.NETWORK_PROVIDER);  
if (gps || network) {  
        flag = true;  
} 

方法2
在API大于等于19时，返回的locationMode与用户的选择息息相关
当定位服务关闭时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 0
当仅使用网络定位时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 1
当仅使用GPS定位时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 2
当使用网络和GPS定位时，Settings.Secure.LOCATION_MODE = 3

public boolean isLocationEnabled() {
    int locationMode = 0;
    String locationProviders;
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
        try {
            locationMode = Settings.Secure.getInt(getContentResolver(), Settings.Secure.LOCATION_MODE);
        } catch (Settings.SettingNotFoundException e) {
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
        return locationMode != Settings.Secure.LOCATION_MODE_OFF;
    } else {
        locationProviders = Settings.Secure.getString(getContentResolver(), Settings.Secure.LOCATION_PROVIDERS_ALLOWED);
        return !TextUtils.isEmpty(locationProviders);
    }
}

跳转设置 定位类型页面

跳转设置 定位类型页面

Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);  
startActivity(intent);  

GPS:
定位级别可以精确到街（通过24颗卫星定位，在室外和空旷的地方定位准确、速度快）

AGPS:
通过WLAN或移动网络(3G/2G)确定的位置（也称作AGPS，辅助GPS定位。
主要用于在室内或遮盖物（建筑群或茂密的深林等）密集的地方定位）