usb 驱动

usb 的基本概念

这个忽略， 基本上usb 是啥都知道

usb 的拓扑结构

usb 是一种主从结构的系统

usb主机由usb主控之器（Host Controller)和根集线器（Root Hub） 构成

usb 主控制器： 主要负责数据处理(就是我们看到的那些usb口)；

根集线器： 提供一个连接主控制器与设备之间的接口和通路

usb从机可以是各种usb设备也可以是集线器

usb 集线器（USB Hub）（其实就是扩展坞， 根集线器是在机箱内部的扩展坞）：

对原有的usb接口数量进行扩展， 以获得更多的usb设备接口 但不能扩展出更多的带宽， 也就是说连接的usb设备越多越慢

注意的点

1. 主从结构 只能主从模式之间数据交互 和modbus 通信协议相同

2. 数据交换只能发生在主从设备之间， 主机与主机之间或从机或从机之间是不能通信的

3. 所有从机都必须经过的集线器（hub）与主机相连

4. 与主机相连的集线器，叫根集线器， 用户外接的一般是都是普通的集线器

5. usb 数据交换不能发生在主机与主机之间或设备与设备之间， 只能发生在主机与设备之间。

6. usb one-the-go 是usb 的补充协议版本 是可以实现主从机之间的转换
   

我们所看到到usb 接口其实不是直接链接到主机上的， 它是由一个集线器， 把我们能看到的usb口连接之后由一个口进行与主机连接

usb 2.0 协议最多能接6层集线器（不包括根集线器）上能由126口（集线器占一个口127口）0地址是存放未识别的usb口

USB 设备地址由7bit 二进制表示， 所以一个usb 住控制器理论上可以接127个设备（包含集线器）， 但通常0 地址被保留给位初始话的设备使用， 集线器也是一种设备

每一个usb 设备都由一个唯一的7bit 从机地址 （不包括0地址）