一、什么是GY-39？

GY-39 是一款低成本，气压，温湿度，光强度 传感器模块。工作电压 3-5v，功耗小，安装方便。 其工作原理是，MCU 收集各种传感器数据，统一处理，直接输出计算后的结果，此模块，有两种方式读取数据，即串口 UART（TTL 电平）或者 IIC（2 线）。串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，作为简单传感器模块，MCU 不参与数据处理工作。提供 arduino，51，stm32 单片机通讯程序，不提供原理图及内部单片机源码。此 GY39 模块另外赠送安卓手机软件 app 查看数据，且支持 wifi 局域内网连接，手机及电脑同时显示数据。

二、产品参数

1. 特点

• 高性价比
• 内置 MCU 计算传感器数据
• IIC、串口通信格式
• 统一数据输出
• 配相应的上位机软件

2. 技术

3. 应用

• 数字照明管理
• 物联网，智能家居应用
• 气象站监测
• 数字光照度计
• 数字气压计，高度计
• 温湿度计
• 大棚气候监测

三、引脚说明

四、通信协议

1. 串口通信

当 GY-39 模块硬件 PinA（S0）=1 时候使用

2. IIC通信

当 GY-39 模块硬件 PinA（S0）=0 时候使用

五、项目工程

以下IIC通信工程
1. 定义结构体接收数据

typedef struct
{
    uint32_t P;
    uint16_t Temp;
    uint16_t Hum;
    uint16_t Alt;
} bme;

bme Bme={0,0,0,0};

2. 引脚初始化

 void I2C_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
		/* 使能与 I2C有关的时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );  

	 /* PC3-I2C_SCL、PC5-I2C_SDA*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6;
	GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7;
}

3. 向IIC设备写入一个字节数据

u8 Single_WriteI2C_byte(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 data)
{
	  if(I2C_Start()==0)  //起始信号
		{I2C_Stop(); return RESET;}           

    I2C_SendByte(Slave_Address);   //发送设备地址+写信号
 	  if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
   
		I2C_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，
 	  if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
   
		I2C_SendByte(data);       //内部寄存器数据，
	  if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
		
		I2C_Stop();   //发送停止信号
		
		return SET;
}

4. 从IIC设备读取一个字节数据

u8 Single_ReadI2C(u8 Slave_Address,u8 REG_Address,u8 *REG_data,u8 length)
{
 if(I2C_Start()==0)  //起始信号
		{I2C_Stop(); return RESET;}          
	 
	I2C_SendByte(Slave_Address);    //发送设备地址+写信号
 	if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;} 
	
	I2C_SendByte(REG_Address);     //发送存储单元地址
 	if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;} 
	
	if(I2C_Start()==0)  //起始信号
			{I2C_Stop(); return RESET;}            

	I2C_SendByte(Slave_Address+1);  //发送设备地址+读信号
 	if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return RESET;}
	
	while(length-1)
	{
		*REG_data++=I2C_RecvByte();       //读出寄存器数据
		I2C_SendACK(0);               //应答
		length--;
	}
	*REG_data=I2C_RecvByte();  
	I2C_SendACK(1);     //发送停止传输信号
	I2C_Stop();                    //停止信号
	return SET;
}

5. 数据转换

while(1)
	{
			if(Single_ReadI2C(0xb6,0x04,raw_data,10))
			{
				Bme.Temp=(raw_data[0]<<8)|raw_data[1];
				data_16[0]=(((uint16_t)raw_data[2])<<8)|raw_data[3];
				data_16[1]=(((uint16_t)raw_data[4])<<8)|raw_data[5];
				Bme.P=(((uint32_t)data_16[0])<<16)|data_16[1];
				Bme.Hum=(raw_data[6]<<8)|raw_data[7];
				Bme.Alt=(raw_data[8]<<8)|raw_data[9];
			}
			    if(Single_ReadI2C(0xb6,0x00,raw_data,4))
			    data_16[0]=(((uint16_t)raw_data[0])<<8)|raw_data[1];
		    	data_16[1]=(((uint16_t)raw_data[2])<<8)|raw_data[3];
		    	Lux=(((uint32_t)data_16[0])<<16)|data_16[1];
		 	
		        printf("Temp: %.2f  DegC  ",(float)Bme.Temp/100);
		        printf("  P: %.2f  Pa ",(float)Bme.P/100);
		    	printf("  Hum: %.2f   ",(float)Bme.Hum/100);
		        printf("  Alt: %.2f  mrn ",(float)Bme.Alt);
			    printf("rn Lux: %.2f  luxrn ",(float)Lux/100); 
			
	     printf("rn rn "); 			
		 delay_ms(20000);
			
	}