HAL STM32F407ZGT6 FreeRTOS
stm32通过Cubemx创建3个任务
1.闪烁LED1 ,500ms间隔
2.闪烁LED2 ,1000ms间隔
3.串口发送数据,100ms间隔
CubeMX配置
1.RCC和SW口
这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systick作为FreeRTOS的时钟源
2.配置FreeRTOS,并创建3个任务
3.配置串口1和LED,这里不多说
4.配置时钟
5.生成代码,打开Keil
在freertos.c文件里面进行默认任务编写
LED1闪烁(500ms间隔) 写作默认任务里
LED2闪烁(1000ms),写在任务2中
串口1发送(100ms间隔) 任务3
结果:
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THE END
二维码