详解IP安全：IPSec协议簇 | AH协议 | ESP协议 | IKE协议
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ESP（Encapsulating Security Payload，封装安全载荷）
IKE（Internet Key Exchange，因特网密钥交换）
IP安全概述
大型网络系统内运行多种网络协议（TCP/IP、IPX/SPX和NETBEUA等），这些网络协议并非为安全通信设计。而其IP协议维系着整个TCP/IP协议的体系结构，除了数据链路层外，TCP/IP的所有协议的数据都是以IP数据报的形式传输的。
TCP/IP协议族有两种IP版本：版本4（IPv4）和版本6（IPv6），IPv6是IPv4的后续版本，IPv6简化了IP头，其数据报更加灵活，同时IPv6还增加了对安全性的考虑。
目前占统治地位的是IPv4，IPv4在设计之初没有考虑安全性，IP数据包本身并不具备任何安全特性，导致在网络上传输的数据很容易受到各式各样的攻击：比如伪造IP包地址、修改其内容、重播以前的包以及在传输途中拦截并查看包的内容等。因此，通信双方不能保证收到IP数据报的真实性。
IPSec协议簇
为了加强因特网的安全性，从1995年开始，IETF着手制定了一套用于保护IP通信的IP安全协议（IP Security,IPSec）。IPSec是IPv6的一个组成部分，是IPv4的一个可选扩展协议。IPSec弥补了IPv4在协议设计时缺乏安全性考虑的不足。
IPSec定义了一种标准的、健壮的以及包容广泛的机制，可用它为IP以及上层协议（比如TCP或者UDP）提供安全保证。IPSec的目标是为IPv4和IPv6提供具有较强的互操作能力、高质量和基于密码的安全功能，在IP层实现多种安全服务，包括访问控制、数据完整性、机密性等。 IPSec通过支持一系列加密算法如DES、三重DES、IDEA和AES等确保通信双方的机密性。
IPSec协议簇中主要包括三个协议：IKE/AH/ESP
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IKE（Internet Key Exchange，因特网密钥交换）：IKE协议是一种基于UDP的应用层协议，它主要用于SA协商和密钥管理。
- AH协议（Authentication Header，验证头）：可以证明数据的 起源地、保障数据的完整性以及防止相同数据包在因特网重播。
- ESP协议（Encapsulating Security Payload，封装安全载荷）：具有所有AH的功能，还可以利用加密技术保障数据机密性。
AH虽然可以保护通信免受窜改, 但并不对数据进行变形转换, 数据对于黑客而言仍然是清晰的。为了有效地保证数据传输安全, ESP进一步提供数据保密性并防止窜改。也就是说，AH提供数据的可靠性和完整性，但机密性由ESP保护。虽然AH和ESP都可以提供身份认证，但它们有2点区别： ESP要求使用高强度的加密算法，会受到许多限制。 多数情况下，使用AH的认证服务已能满足要求，相对来说，ESP开销较大。 同时有两套不同的安全协议意味着可以对IPSec网络进行更细粒度的控制，选择安全方案可以有更大的灵活度。
IPSec的实现方式
IPSec的实现方式有两种：传输模式和隧道模式，都可用于保护通信。
传输模式用于两台主机之间，保护传输层协议头，实现端到端的安全性。 当数据包从传输层传送给网络层时，AH和ESP会进行拦截，在IP头与上层协议之间需插入一个IPSec头。当同时应用AH和ESP到传输模式时，应该先应用ESP，再应用AH。
传输模式的封包如下所示
隧道模式用于主机与服务器，或者服务器与服务器之间，保护整个IP数据包，将整个IP数据包进行封装（称为内部IP头），然后增加一个IP头（称为外部IP头），并在内部与外部IP头之间插入一个IPSec头。
隧道模式的封包如下所示
IPSec可在终端主机、网关/路由器或者两者中同时进行实施和配置。至于IPSec在网络什么地方配置，则由用户对安全保密的要求来决定。 在需要确保端到端的通信安全时，在主机实施显得尤为有用。 然而，在需要确保网络一部分的通信安全时，在路由器中实施IPSec就显得非常重要。
AH（Authentication Header，认证头）
AH为IP报文提高能够数据完整性校验和身份验证，还具备可选择的重放攻击保护，但不提供数据加密保护。 AH不对受保护的IP数据报的任何部分进行加密，除此之外，AH具有ESP的所有其他功能。 AH和ESP同时保护数据，在顺序上，AH在ESP之后，AH格式如图：
头部（8位）表示AH后的载荷类型，传输模式下是6（TCP）或17（UDP），隧道模式下是5 （TCP）或41（UDP）。 载荷长度（8位）是整个AH的长度减2，长度以32为单位。保留（16）位是保留字段，全为0。 安全参数索引（32位）与外部IP头的目的地址一起对报文进行身份验证和完整性校验，序列号（32位）是一个单向递增的计数器，提供抗重播能力。验证数据的长度由具体的验证算法决定。
对AH的处理分成2部分：
- 对发送的数据包添加AH头
- 对收到的含有AH的数据包进行还原
ESP（Encapsulating Security Payload，封装安全载荷）
ESP为IP报文提供数据完整性校验、身份验证、数据加密以及重放攻击保护等。 除了AH提供的所有服务外，还提供机密性服务。 ESP可在传输模式以及隧道模式下使用。ESP头可以位于IP头与上层协议之间，或者用它封装整个IP数据报。ESP头的格式 ：
安全参数索引（32位）用于标识处理数据包的安全关联。 序列号（32位）与AH类似，提供抗重放攻击。 填充项（0~255位），长度由具体加密算法决定。 填充长度（8位）：接收端可以恢复的数据载荷的真实长度。 下一头部（8位）：表示受ESP保护的载荷的类型。 在传输模式下可能是6（TCP）或17（UDP），在隧道模式下可能是5（IPv4）或41（IPV6）
AH和ESP可以单独使用，也可以同时使用。AH和ESP同时使用时，报文会先进行ESP封装，再进行AH封装；IPsec解封装时，先进行AH解封装，再进行ESP解封装。
IKE（Internet Key Exchange，因特网密钥交换）
整个IKE协议规范主要由3个文档定义：RFC2407、RFC2408和RFC2409
- RFC2407定义了因特网IP安全解释域
- RFC2408描述了因特网安全关联和密钥管理协议（Internet Security Association and Key Manangement Protocol，ISAKMP）
- RFC2409描述了IKE协议如何利用Oakley，SKEME和ISAKMP进行安全关联的协商
以下文本来自于华为官网：
IKE协议属于一种混合型协议，它综合了ISAKMP（Internet Security Association and Key Management Protocol）、Oakley协议和SKEME协议这三个协议。其中，ISAKMP定义了IKE SA的建立过程，Oakley和SKEME协议的核心是DH（Diffie-Hellman）算法，主要用于在Internet上安全地分发密钥、验证身份，以保证数据传输的安全性。IKE SA和IPSec SA需要的加密密钥和验证密钥都是通过DH算法生成的，它还支持密钥动态刷新。
IKE的两个阶段
IKE的第一阶段——主模式交换和积极模式交换
第一阶段的主要任务是建立IKE SA，为后面的交换提供一个安全通信信道。 使用主模式交换和积极模式交换。这两种模式都可以建立SA，两者的区别在于积极模式只用到主模式一半的消息，因此积极模式的协商能力受到限制的，而且它不提供身份保护。但是积极模式可以有一些特殊用途，比如远程访问等。 另外如果发起者已经知道响应者的策略，利用积极模式可以快速的建立IKE SA。
主模式和积极模式都允许4中不同的验证方法：
- 预共享密钥
- DSS数字签名
- RSA数字签名
- 交换加密
IKE的第二阶段——快速模式交换
快速模式交换主要是为通信双方协商IPSec SA的具体参数，并生成相关密钥。 IKE SA通过数据加密、消息验证来保护快速模式交换。快速模式交换和第一阶段交换相互关联，来产生密钥材料和协商IPSec的共享策略。 快速模式交换的信息由IKE SA保护，即除了ISA KMP报头外，所有的载荷都需要加密，并且还要对消息进行验证。