ARM GIC(二)中断分类

一、中断状态
对于每一个中断而言,有以下4个状态:

inactive:中断处于无效状态

pending:中断处于有效状态,但是cpu没有响应该中断

active:cpu在响应该中断

active and pending:cpu在响应该中断,但是该中断源又发送中断过来

以下是中断状态的转移图。至于图中的转移条件,在gic架构文档中,有介绍。
在这里插入图片描述
二、中断触发方式
中断触发方式,包含以下两种方式:

edge-triggered: 边沿触发,当中断源产生一个边沿,中断有效

level-sensitive:电平触发,当中断源为指定电平,中断有效

三、中断类型
中断类型分为以下几类:
SGI(software-generated interrupts)软件产生的中断,主要用于核间交互,内核中的IPI,inter-processor interrupts就是基于SGI的,中断号ID0 - ID15用于SGI。内核中的 IPI:inter-processor interrupts 就是基于 SGI

PPI:(private peripheral interrupt),私有外设中断,该中断来源于外设,但是该中断只对指定的core有效。

SPI:(shared peripheral interrupt),共享外设中断,该中断来源于外设,但是该中断可以对所有的core有效。

LPI (Locality-specific Peripheral Interrupt):LPI 是 GICv3 中的新特性,它们在很多方面与其他类型的中断不同。LPI 始终是基于消息的中断,它们的配置保存在表中而不是寄存器。比如 PCIe 的 MSI/MSI-x 中断。

四、中断优先级
因为soc中,中断有很多,为了方便对中断的管理,对每个中断,附加了中断优先级。在中断仲裁时,高优先级的中断,会优于低优先级的中断,发送给cpu处理。

当cpu在响应低优先级中断时,如果此时来了高优先级中断,那么高优先级中断会抢占低优先级中断,而被处理器响应。

五、中断号
为了方便对中断的管理,gic为每个中断,分配了一个中断号,也就是interrupt ID。对于中断号,gic也进行了分配:

ID0-ID15,分配给SGI

ID16-ID31,分配给PPI

ID32-ID1019分配给SPI

其他

在具体的arm的cpu中,对于PPI,又进行了详细的分配。这个,就得看arm cpu的TRM了。

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THE END
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