白泽四足机器人Opencat程序玩法之——下载安装配置WiFi app

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1.给esp8266模块烧录透传程序

这个程序烧录进esp8266模块之后,它就可以接收手机指令了。

//修改自:https://blog.csdn.net/wangke0809/article/details/70146378?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163566195516780261935125%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163566195516780261935125&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-70146378.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=esp8266%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%8F%E4%BC%A0%E7%A8%8B%E5%BA%8F&spm=1018.2226.3001.4187
//原作者:wangke0809
#include <ESP8266WiFi.h>
#define MAX_SRV_CLIENTS 3   //最大同时联接数,即你想要接入的设备数量,8266tcpserver只能接入五个,哎

const char *ssid = "Baize"; 
const char *password = "baizerobot"; 

WiFiServer server(8266);//你要的端口号,随意修改,范围0-65535
WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    delay(10);
    pinMode(16, OUTPUT);
    digitalWrite(16, 0);
    WiFi.begin(ssid, password);

    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(500);
    }
    server.begin();
    server.setNoDelay(true);  //加上后才正常些
}

void loop()
{
    blink();

    uint8_t i;
    if (server.hasClient())
    {
        for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
        {
            if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected())
            {
                if (serverClients[i]) serverClients[i].stop();//未联接,就释放
                serverClients[i] = server.available();//分配新的
                continue;
            }

        }
        WiFiClient serverClient = server.available();
        serverClient.stop();
    }
    for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
    {
        if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
        {
            digitalWrite(16, 0);//有链接存在,就一直长亮

            if (serverClients[i].available())
            {
                while (serverClients[i].available()) 
                    Serial.write(serverClients[i].read());
            }
        }
    }
    if (Serial.available())
    {
        size_t len = Serial.available();
        uint8_t sbuf[len];
        Serial.readBytes(sbuf, len);
        //push UART data to all connected telnet clients
        for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)
        {
            if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())
            {
                serverClients[i].write(sbuf, len);  //向所有客户端发送数据
                delay(1);
            }
        }
    }
}


void blink()
{
    static long previousMillis = 0;
    static int currstate = 0;

    if (millis() - previousMillis > 200)  //200ms
    {
        previousMillis = millis();
        currstate = 1 - currstate;
        digitalWrite(16, currstate);
    }
}

2.手机安装app

手机下载安装netorch软件,并进入,进行如下设置:

 3.设置手机热点

打开手机热点,并设置

SSID = Baize
PASSWORD = baizerobot

设置之后,打开热点即可,就能看到机器人自动连接到我们的热点了。

然后我们去查看机器人的IP地址,在设置那里进行IP地址修改然后点击右上角的按钮就可以了连上机器人了。

4.设置按键并进行遥控

这些按钮可以随便自定义

 自定义按钮和指令

下方为每个机器人功能对应的控制指令:

krest 或者 d - 停止舵机

kbalance - 起立

kwkF - 前进

kwkL - 左转

kwkR - 右转

kbk - 后退

ksleep - 睡眠

ksit - 坐下

kvt - 原地踏步

kpee-抬腿

kcr-爬行

配置好以后,关闭按钮的编辑模式,就可以手机遥控了!

本图文内容来源于网友网络收集整理提供,作为学习参考使用,版权属于原作者。
THE END
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