筋膜枪原理与筋膜枪MCU软硬件方案PCBA方案分享

1. 工作电压：8.4V、12.6V、16.8V可选，默认12.6V
2. 工作电流：视电机不同而不同，最大8.5A/2秒（特殊规格需定制）
3. 开机声音提示：短音“嘀”，一声提示
4. 过流保护：支持。工作电流超8.5A，工作超2秒启动保护，设备停止运行，档位自动跳回“0”(即档位灯不显示)
5. 瞬时电流保护：工作时异常，瞬时电流超过12A，立即启动保护，设备停止运行，档位自动跳回“0”(即档位灯不显示)
6. 温度保护：MOS管温度高于75度，启动保护，档位自动归零
7. 保护声音提示：长音“嘀”，5声提醒
8. 电机缺相，短路保护：支持。运行时检测不到正确的电机，设备停止运行，档位归零
9. 支持电机类型：5对极永磁三相无刷（默认）、7对极永磁三相无刷（可选）
10. 堵转保护：支持。堵转后电机总共会重启6次，启动不成功，进入堵转保护，设备停止运行，档位自动跳回“0”
11. 充电电流：动态调整，最大1.2~1.7A
12. 档位数：4档，1档亮1颗灯，2档亮2颗灯，3档亮3颗灯，4档亮4颗灯
13. 电量显示：双色LED显示，电量0~2%红灯闪烁，电量3%~25%红色灯亮，电量26%~40%红灯+绿灯亮，电量41%及以上绿色灯亮
14. 电机速度：1档1400rpm，2档2000rpm，3档2600rpm，4档3000rpm
15. 低压保护：支持。8.4V系统保护阀值6V，12.6V系统保护阀值9V，16.8V系统保护阀值12V。电机运行时电压低于保护阀值，电机继续工作直至停止，此时不能调档。电机未运行，电池电压低于保护阀值，不能调档，不能运行。
16. 自动停止：支持。在同一档位持续运行超10分钟，电机自动停止，档位自动跳回“0”
17. 自动关机：支持。在0档位无操作，超5分钟，设备自动关机
18. 电路硬关机：支持。关机状态下，电池和电路断开，电流消耗为0，支持超长待机
19. 故障指示：支持，红绿灯交替闪烁

操作说明

1. 开关机：
   1. 关机状态下，长按键2秒，设备开机，档位LED不显示，电量LED显示当前实时电量
   2. 开机且非充电时，任何状态包括电机运行中，长按键2秒，设备关机，电池从电路中断开，设备掉电
   3. 充电时，设备自动得电运行，按键失能
2. 加减档位

开机时，每短按按键（短按标准：大于50mS，小于2S）一次，档位增加一档，至第四档后跳回0档，以此循环。

3，充电：

    任何状态下，插入TYPE-C充电线，设备转至充电状态。此状态下，电机停转，按键不响应。充电时，档位不显示，电池未充满时，红色灯闪烁。当显示常绿色代表充电完成，此时撤不撤掉充电器对电池都没有影响，不会造成过充。

注：开机提示音和开机立即转入1档运行不能兼得，如需要开机立即运行，需在程序上关闭开机提示音功能。