STM32中断控制LED灯
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一、相关概念
1.中断概念
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
2.中断过程
①中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
②中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B。
③中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件。
3.中断作用
速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。
4.中断优先级
处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。
5.中断响应过程
二、 CubeMX中断控制LED灯
1.创建项目
①新建项目File->New Project
②选择芯片为STM32F103C8
③选择PC13设置为GPIO_Output输出模式，PB9设置为GPIO_EXTI9中断模式
④PB9的GPIO mode；PC13引脚配置，默认设置为High，处于熄灭状态
⑤RCC配置时钟和SYS配置
⑥开启中断
⑦时钟树设置（HCLK改为72）
⑧生成代码并打开Keil
2.代码修改
在main.c中加入以下代码
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13); //翻转电平
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}
3.运行结果
①烧录boot0置1，boot1置0
②运行结果
存个作业存个作业
三、HAL库中断串口通信
1.创建项目
①新建项目File->New Project
②选择芯片为STM32F103C8
③选择USART1为异步通信模式
④RCC配置时钟和SYS配置
⑤配置串口
波特率为115200 Bits/s
传输数据长度为8 Bit
奇偶检验无
停止位1 接收和发送都使能
⑥使能中断
2.代码修改
在头文件后定义数据
uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出（大于256）";
重写HAL_UART_RxCpltCallback函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
}
else
{
Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
主函数内写上一个接收中断函数
int main(void)
{
//初始化
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
//接收中断函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
3.运行结果
四、总结
设置了中断之后，可以在回调函数里写想要实现功能，当触发中断的时候就会实现功能，不过还是得注意中断也有优先级；高响应优先级的中断要等待已被响应的低响应优先级的中断执行结束后才能得到响应。