1. 工程分析

组织工程目录，代码要解构，模块化，可复用，避免重复劳动，遵循一定的命名规则。

初始工程目录：
.vscode：配置文件
build：构建文件，编译生成的bin文件在此目录
main：主文件
–CMakeList.txt
–component.mk
–main.c

个人创建的目录：
app：应用层
–inc：头文件
–src：源文件
hal：硬件抽象层
–inc：头文件
–src：源文件
bsp：板级支持包
–inc：头文件
–src：源文件

2. 源码CMakeList.txt

ESP-IDF通过CMake进行组织管理代码。
main/CMakeList.txt ：

idf_component_register(SRCS "main.c"
                    INCLUDE_DIRS ".")

3. 添加头文件和源文件

main/CMakeList.txt：

idf_component_register(SRCS "main.c"

                            "../app/src/app_test1.c" 
                            "../app/src/app_test2.c" 
                            
                            "../hal/src/hal_test1.c" 
                            "../hal/src/hal_test2.c" 
                            
                            "../bsp/src/bsp_test1.c" 
                            "../bsp/src/bsp_test2.c" 
                            
                       INCLUDE_DIRS "." 
                                    "../app/inc" 
                                    "../hal/inc"
                                    "../bsp/inc"

…/app/src/app_test1.c等文件为源文件；
…/app/inc等文件为头文件路径；
在开发过程中应该避免使用绝对路径，多使用相对路径，方便代码迁移。

4. 其他

添加头文件和源文件和多种方式，由于技术有限，博主平常只使用这种较为笨重的方式。