Ubuntu16.04 LTS上安装opencv3.4.1

1.opencv3.4.1安装

1.1依赖库安装

安装编译工具

apt-get install build-essential

安装依赖包

apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

错误警告：

解决方法：

# vi /etc/resolv.conf

添加：

重启网络

/etc/init.d/networking restart

成功解决网络问题

重新安装依赖包

#apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  

报错：

解决方法：
不使用阿里云开源镜像站，换一个开源镜像站




再次安装依赖包

#apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  

成功解决：

选包

 apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

1.2源码准备

下载源码
打开https://opencv.org/releases.html,或者https://github.com/opencv/opencv/releases,下载opencv-3.4.1.zip，下载完毕通过共享文件，将opencv-3.4.1共享到Ubuntu上。

工作目录准备

#mkdir /opt/wkspace/opencv
#cd  /opt/wkspace/opencv

将上面两个目录下共享到opencv目录下

解压进入源码包

#unzip opencv_contrib-3.4.1.zip 
#unzip opencv-3.4.1.zip 
#cd opencv-3.4.1
#mkdir build
#cd build

1.3配置编译

配置运行cmake

#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.1/modules/..

报错：

#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.1/modules/ ..

Modules后面要加个空格modules/ …
编译安装

#make

报错：

这一类问题解决方法：


继续编译make
报错：

解决方法：
/opt/wkspace/opencv/opencv-3.4.1/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp中的第52行 include“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”
改成cuda.hpp所在的路径/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d
即改为：include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

继续编译make
报错：

解决方法：
如上操作，将include中包含的头文件改为include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”

再编译make
报错：

解决方法：找到xfeatures2d.hpp的路径为/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2
将报错的52行处改为include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp”

再编译make
报错：

解决方法：找到文件nonfree.hpp的路径为/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d
修改报错的第43行，改为：
include”/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp”

再编译make
成功!!!

#make install

经过一段时间的等待，opencv编译完成

最后出现下面的提示说明安装成功

1.4环境配置

安装成功后需要将opencv的库加入到系统路径中，从而让系统可以找到。

#vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

打开后可能是个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

有效编译环境

#ldconfig

#vi /etc/bash.bashrc

在末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

执行

#source /etc/bash.bashrc  

更新

#updatedb

时间有点长，更新数据文件

本地测试

#cd opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake
#cmake
#make
#./opencv_example

可以看到有画面出来!!!

至此，opencv本地移植成功！！！