介绍

现在很多开发都是需要用c++做最后一步的移植部署，手写吧，先不说你会不会浪费时间，网上找吧，问题千奇百怪，所以给大家出这篇文章，做雷锋教学，话不多说，开始
后面会贴出我的微信联系方式，有需要源码+opencv文件的自行添加我

训练模型.pt转onnx

训练部分根据呼声再决定要不要写一份博客吧！！
注意事项：
1.训练代码一定要选择yolov5 5.0版本
2. 进入models/exprort.py；

3.将红框区域换成你自己的训练完的模型

4.将版本换成12；

5.直接运行即可，会生成出onnx的模型出来。

c++代码解析

• 博主使用的是opencv4.5.3版本，已经编译好的，需要直接扫码加我发你

main函数部分

读取模型利用的是dnn::readNet，opencv其实挺强大的博主已经读过tf模型，torch模型后续都会出对应博客，这里总共有三点改，输入图片path,输入类别名class_names,net部分改成自己的模型
net.set这些参数都固定就好，有兴趣的同学可以研究研究DNN_TARGET_CPU这个地方，是可以使用gpu和cuda的，但是博主还没复现过

推理部分讲解

void postprocess(cv::Mat& cv_src, std::vector<cv::Mat>& outs, const std::vector<std::string>& classes, int net_size)
{
	float confThreshold = 0.1f;
	float nmsThreshold = 0.1f;
	std::vector<int> classIds;
	std::vector<float> confidences;
	std::vector<cv::Rect> boxes;
	int strides[] = { 8, 16, 32 };
	std::vector<std::vector<int> > anchors =
	{
		{ 10,13, 16,30, 33,23 },
		{ 30,61, 62,45, 59,119 },
		{ 116,90, 156,198, 373,326 }
	};
	for (size_t k = 0; k < outs.size(); k++)
	{
		float* data = outs[k].ptr<float>();
		int stride = strides[k];
		int num_classes = outs[k].size[4] - 5;
		for (int i = 0; i < outs[k].size[2]; i++)
		{
			for (int j = 0; j < outs[k].size[3]; j++)
			{
				for (int a = 0; a < outs[k].size[1]; ++a)
				{
					float* record = data + a * outs[k].size[2] * outs[k].size[3] * outs[k].size[4] +
						i * outs[k].size[3] * outs[k].size[4] + j * outs[k].size[4];
					float* cls_ptr = record + 5;
					for (int cls = 0; cls < num_classes; cls++)
					{
						float score = sigmoid(cls_ptr[cls]) * sigmoid(record[4]);
						if (score > confThreshold)
						{
							float cx = (sigmoid(record[0]) * 2.f - 0.5f + (float)j) * (float)stride;
							float cy = (sigmoid(record[1]) * 2.f - 0.5f + (float)i) * (float)stride;
							float w = pow(sigmoid(record[2]) * 2.f, 2) * anchors[k][2 * a];
							float h = pow(sigmoid(record[3]) * 2.f, 2) * anchors[k][2 * a + 1];
							float x1 = std::max(0, std::min(cv_src.cols, int((cx - w / 2.f) * (float)cv_src.cols / (float)net_size)));
							float y1 = std::max(0, std::min(cv_src.rows, int((cy - h / 2.f) * (float)cv_src.rows / (float)net_size)));
							float x2 = std::max(0, std::min(cv_src.cols, int((cx + w / 2.f) * (float)cv_src.cols / (float)net_size)));
							float y2 = std::max(0, std::min(cv_src.rows, int((cy + h / 2.f) * (float)cv_src.rows / (float)net_size)));
							classIds.push_back(cls);
							confidences.push_back(score);
							boxes.push_back(cv::Rect(cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2)));
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	std::vector<int> indices;
	cv::dnn::NMSBoxes(boxes, confidences, confThreshold, nmsThreshold, indices);
	for (size_t i = 0; i < indices.size(); i++)
	{
		int idx = indices[i];
		cv::Rect box = boxes[idx];
		drawPred(classIds[idx], confidences[idx], box.x, box.y,
			box.x + box.width, box.y + box.height, cv_src, classes);
	}
}

抬头部分是两大目标检测的阈值设置，然后anchors这些都不建议动，除非你在训练的时候用了你自己生成的anchors的话，就改成你自己的，然后根据训练推理后，会生成我们所对应的坐标框以及分数，将分数和狂送到容器中，dnn中有nms等底层函数哦
cv::dnn::NMSBoxes(boxes, confidences, confThreshold, nmsThreshold, indices);
对应输入就可以了，然后得到我们的Box,index,和置信度，接下来就到了我们的画图环节。

darpred部分

void drawPred(int classId, float conf, int left, int top, int right, int bottom, cv::Mat& frame,
	const std::vector<std::string>& classes)
{
	cv::rectangle(frame, cv::Point(left, top), cv::Point(right, bottom), cv::Scalar(0, 255, 0), 3);
	std::string label = cv::format("%.2f", conf);
	if (!classes.empty()) {
		CV_Assert(classId < (int)classes.size());
		label = classes[classId] + ": " + label;
	}
	int baseLine;
	cv::Size labelSize = cv::getTextSize(label, cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 1, &baseLine);
	top = std::max(top, labelSize.height);
	cv::rectangle(frame, cv::Point(left, top - round(1.5 * labelSize.height)), cv::Point(left + round(1.5 * labelSize.width), top + baseLine), cv::Scalar(0, 255, 0), cv::FILLED);
	cv::putText(frame, label, cv::Point(left, top), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, cv::Scalar(), 2);
}

sigmod部分

inline float sigmoid(float x)
{
	return 1.f / (1.f + exp(-x));
}

结尾

虽然看代码部分还是挺简单的，但是在做出这些代码才是最艰难的部分，这个代码目前适用5.0版本是完全没问题的，如果遇到问题可以加下方微信，我可以帮你解决喔，欢迎评论意见，一起学习一起进步。
至于理论知识或者专业知识，日后请多多关注博客，会分享很多有用的知识。