嵌入式系统介绍

嵌入式系统:
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可剪裁,适应应用系统对功能,可靠性,成本, 体积及功耗严格要求的专用计算机系统.

嵌入式系统的构成:

	****硬件的构成:**** 
     			硬件最小系统:
     					处理器:
     							ARM 
     							C51
     							MIPS
     							LA
     							POWERPC
     							Intel
     							.....
     					电源
     					复位电路
     					时钟电路
     					存储电路
     					掉电丢失的  RAM ---SRAM 
     												 ---DRAM 		
     					掉电不丢失的存储器 
     											ROM 只读存储器  掩膜项目
     										 	PROM , Programme (可编程的) 写入一次
     										 	EPROM,ERASE (可擦除的) 可以多次写入
     											E2PROM,电信号可擦除
     											FLASH
     											NORFLASH
     											NANDFLASH
     											EMMC
	
	**软件的构成**
			应用程序:
				c语言
				uc
				QT
			OS:
				任务调度策略-----基于优先级 时间片轮转  先来先服务
				linux --时间片轮转
				ucos-II -- 基于优先级 (实时操作)
				vxworks --基于优先级 (实时操作)
				没有操作系统(裸板)
					main () {
						xxx_init ();
						while (1){
							......
						};
					}
					
				自定义操作系统 (COS) --Card OS
				
	**硬件驱动程序**
  • 嵌入式软件的开发模式:
    编辑 编译代码在PC机上进行
    编译结果放到开发板上执行
    HOST -------> TARGET
    USB
    RS232
    Network Enthernet
    JTAG

嵌入式软件开发难度:
1.C编程基本功
2.嵌入式开发环境的搭建
3.软硬件结合
a)能够看懂电路原理图
b)阅读芯片数据手册
c)接口: uart iic spi usb …

学习重点:

**一. ARM 体系结构与编程:**
	 LED
	 UART (串口)
	 加速度传感器 (I2C接口)
	 ARM中的中断处理过程
	 
**二. 系统移植**
	uboot 移植
	linux内核移植
	根文件系统的制作 (ls  rm cd...)
	
**三.Linux下驱动程序的开发**
	硬件的知识
	内核编程的基础
	内核驱动编程框架 
			字符设备框架
		     块设备框架 (sata)
		     网络设备框架(网卡)

**四.相关的项目**

常用服务搭建:
tftp 服务搭建:
yum install tftp tftp-server
yum install xinted
修改配置文件:
/etc/xinetd.d/tftp

	service tftp
	{
		socket_type     = dgram 
		protocol        = udp
		wait            = yes
		user            = root
		server          = /usr/sbin/in.tftpd
		server_args     = -s /var/tftpboot/
		disable         = no
		per_source      =11     
		cps             = 100 2
		flags           = IPv4
	}
	测试: /var/tftpboot 下创建文件 test
	tftp 10.40.23.131
   get  test
   退出之后,查看本目录下是否有文件.

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THE END
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