传感网应用开发为了考试（Zigbee通信）
传感网应用开发为了考试（Zigbee通信）
.ZigBee网络的自定义协议消息帧
起始位 + 命令类型 + 数据总长度 + 传感器个数 + 传感器类型 + 数据域 + 校验位
START + CMD + LEN + Count + TYPE + DATA0~DATAN + CHK
协议各个报文的协议详解：
起始位（START）：固定值为0xCC；
命令类型（CMD）：一般为0x01，获取采集数据；
数据总长度（LEN）：从起始位到校验位（不包括校验位）之前的字节长度；
传感器个数（Count）：根据传感器种类确定，如果采集温湿度个数为2；
传感器类型（TYPE）：0x01代表温湿度，其它参考表3-29；
数据域（DATA0~DATAN）：存储传感器数据；
校验位（CHK）：从START到CHK字节之前的累加和，然后把累加和的结果与0xFF按位与，取得低8位数据CHK的值；
考试中ZigBee常考的知识点
1.配置和初始化
找到代码中static basicRfCfg_t **;，跳转到对应的basicRfCfg_t方法
看对应参数，例如
然后就回到主函数中进行如下定义
考试时方法名字可能会有改变，但初始化基本不变
2.根据自定义协议，将火焰传感器数据正确封装到uart0_send_buf[]数组中
uart0_send_buf[1] = (uint8)(adc_value >> 8); //读取ADC数据高位寄存器
uart0_send_buf[2] = (uint8)adc_value; //读取ADC数据低位寄存器
大概就是用这种方式进行封装火焰传感器数据
3.采集获得温湿度
//获取温湿度函数为call_sht11
call_sht11((unsigned int)(&sensor_tem),(unsigned int)(&sensor_hum));
Tx_Buff[4]=(uint8)sensor_tem;
Tx_Buff[5]=(uint8)sensor_hum;
Tx_Buff[6]=mc_check_crc8(Tx_Buff,6)
4.指示灯D3，D6，D5组成3位计数指示灯，循环指示数值0-7
//根据D3=LED1 D6=LED4 D5=LED3 3个LED灯进行计数显示
void show_cnt(uint8 num)
{
num=num%8;
switch(num)
{
case 0:
halLedClear(1);
halLedClear(4);
halLedClear(3);
break;
case 1:
halLedClear(1);
halLedClear(4);
halLedSet(3);
break;
case 2:
halLedClear(1);
halLedSet(4);
halLedClear(3);
break;
case 3:
halLedClear(1);
halLedSet(4);
halLedSet(3);
break;
case 4:
halLedSet(1);
halLedClear(4);
halLedClear(3);
break;
case 5:
halLedSet(1);
halLedClear(4);
halLedSet(3);
break;
case 6:
halLedSet(1);
halLedSet(4);
halLedClear(3);
break;
case 7:
halLedSet(1);
halLedSet(4);
halLedSet(3);
break;
}
}
这是建立在有"hal_led.h"这个文件的前提下，在使用halLedSet之前，也要有相应的初始化
5.ZigBee从模块收到ZigBee主模块发来的无线数据后，其板上的LED1也闪烁1次，并对收到的数据进行判断，当有火焰时使ZigBee从模块上的LED2闪烁，当无火焰时熄灭ZigBee从模块板上的LED2
while(1)
{
/*接收发送端(ZIGBEE通信模块主机）无线数据实现LED1灯闪烁，根据接收数据控制LED2灯闪烁*/
if(basicRfPacketIsReady())
{
halLedSet(1);
halMcuWaitMs(250);
halLedClear(1);
len = basicRfReceive(rxData,1,NULL);
if(len != 0)
{
if(rxData[0] == '1')
{
halLedSet(2); //点亮
led_flag = 1;//让它为1，就会执行下面if（led_flag == 1）即让灯亮度衰减，然后关闭灯
}
else if(rxData[0] == '0')
{
halLedClear(2);
led_flag = 0;
}
}
if(led_flag == 1){
halLedSet(2);
halMcuWaitMs(250);
halLedClear(2);
}
}
/*接收发送端(ZIGBEE通信模块主机）无线数据实现LED1灯闪烁，根据接收数据控制LED2灯闪烁*/
}
//这也是建立在有"hal_led.c"这个文件的前提下，在使用halLedSet之前，也要有相应的初始化，也需要检查头文件有没有写
在hal_mcu.c中halMcuWaitMs()方法为了能够闪烁