STM32（2.1）——GPIO
简介：GPIO —— 通用输入输出口
1.可配置9种输入输出模式
2.引脚电平：0-3.3V，部分可以使用5V
3.输出模式下可以控制端口输出高低电平，来驱动LED,蜂鸣器，模拟通信协议输出时序
4.输入模式可以读取端口的高低电平电压，用于按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等
我们接下来主要进行2个实验
（1）点灯 （2）流水灯
一. 八种模式
| 模式名称 | 性质 | 特征 |
| 浮空输入 | 数字输入 | 可以读取引脚电平 |
| 上拉输入 | 数字输入 | 读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平 |
| 下拉输入 | 数字输入 | 读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高低平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | 引脚直接接入内部ADC |
| 开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平为高阻态（没有驱动功能），低电平接VSS |
| 推挽输出（强推输出模式） | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS |
首先是1.前三个 浮空 上拉 下拉——当为浮空输入时，端口要接上一个连续的驱动电源，因为他的电平输入是不确定的，不能让他处于悬空的状态，当输入通过施密特触发转换器进行波形整型后，连接到输入数据寄存器
1.模拟输入_ADC模数转换器的专属配置，所有的都是关闭的，所以整个GPIO都是无效的，那我们就只剩下最后一根最上面的线了，也就是ADC（其他时候都用不到）
2.推挽与开漏输出，如果P-MOS无效，那就是开漏输出，如果P-MOS和N-MOS都有效，就是推挽输出，在输出模式下，输入都是有效的，但是在输入模式下，输出都是无效的，这是因为一个端口只能有一个输出，但是可以有多个输入，所以配置成输出时，内部顺便输入一下也没事