【通信协议】一文搞懂SPI
SPI总线简介
SPI(Serial Peripheral Interface)是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
接口定义
SPI接口共有4根信号线，分别是：片选信号、时钟信号、串行输出信号、串行输入信号。
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MOSI：Master数据输出，Slave数据输入
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MISO：Master数据输入，Slave数据输出
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SCLK ：时钟信号，由Master产生
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SS：片选信号，由Master控制
时钟极性和时钟相位
在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）。
时钟极性: 时钟空闲时的电平。
时钟相位: 采样数据的时钟沿。
SPI模式
| CPOL | CPHA | |
| 模式0 | 0 | 0 |
| 模式1 | 0 | 1 |
| 模式2 | 1 | 0 |
| 模式3 | 1 | 1 |
CPOL: SPI空闲时的时钟信号电平(1:高电平, 0:低电平)
CPHA: SPI在时钟第几个边沿采样(1:第二个边沿开始, 0:第一个边沿开始)
- 模式0
空闲状态CLK为低电平，CLK上升沿采样(这时候数据不能改变)。
- 模式1
空闲状态CLK为低电平，CLK下降沿采样(这时候数据不能改变)。
- 模式2
空闲状态CLK为高电平，CLK下升沿采样(这时候数据不能改变)。
*注意: 上图的第一个CLK下降沿应该往右移动一点更准确，因为采样时数据不应该改变。
- 模式3
空闲状态CLK为高电平，CLK上降沿采样(这时候数据不能改变)。
注意：
当CPHA为0时，采集数据发生在时钟周期的前边沿（第一个边沿，可能是上升沿也可能是下降沿，由CPOL决定）;
当CPHA为1时，采集数据发生在时钟周期的后边沿（第二个边沿，可能是上升沿也可能是下降沿，由CPOL决定）;
所以不能说CPHA=0就是上升沿或下降沿采集数据，要根据CPOL才能确定。
总结
当我们写某SPI芯片的驱动时，主要要关注外设芯片的SPI模式(时钟极性和时钟相位)，以及寄存器，这些在datasheet中都会体现。
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