传感器实验——485土壤温湿度
传感器实验——485土壤温湿度
小伙伴们元旦快乐呀~
材料及接线
MR开发板
单片机TTL转RS485模块
接线说明
开发板 | TTL转RS485模块 |
---|---|
A3 | TXD |
A2 | RXD |
5v | VCC |
GND | GND |
RS485 工业型土壤水分传感器
土壤含水率:规定条件下测得的土壤中水的量,以土壤的烘前质量与烘干质
量的差数对烘干质量的百分率表示。简单地说就是:(湿重-干重)/干重×100%,
含水率为土壤中自由水的质量在土壤总质量中占的百分比。实际使用时,当土壤
中的含水量超过 24%时土壤已达到饱和且呈溢出水状态,因此检测含水量超过
24%的值没有实际意义。农作物正常生长所需的适宜含水率土壤为 12%-20%范围
之内。因此仅需要检测低于饱和含水量 24%的含水量就满足灌溉和各种生产实际
需要了
接线说明
TTL转RS485模块 | 土壤水分传感器 | 开发板 |
---|---|---|
A+ | TXD_A | |
B- | RXD_B | |
5v | 5V | |
GND | GND |
PS:基本485的接线都一样了
示例程序
main.py
# main.py -- put your code here!
from pyb import UART,delay
u2 = UART(2, baudrate=9600)
barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B]) #问询帧
# 0 1 2 3 4 5 6 7
while True:
u2.write(barray)
delay(1000)
if(u2.any()):
u2by=u2.read() # 返回的是答应帧的内容
aa=u2by
shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big') # 土壤湿度
shuifen=shuifen/100
wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big') # 土壤温度
wendu = wendu/100
print(shuifen,"%")
print(wendu,"度")
通讯协议(可不看)
设备所有操作或回复命令都为 16 进制数据。默认通讯波特率:9600,8,n,1。
基本命令格式:
[设备地址][功能码][起始地址:2 字节][数据长度:2 字节][CRC16 校验:2字节]
意义如下:
A、设备地址:设备地址范围为 1-35,其中 250 即 0xFA
为通用查询地址,当不知
道设备地址时,可用此通用查询地址进行查询。
B、功能码:不同的应用需求功能码不同,比如 3 为查询输入寄存器数据。
C、起始地址:查询或操作寄存器起始地址。
D、数据长度:读取的长度。
E、CRC 校验:CRC16 校验,高位在前,低位在后。
查询 1 号设备上水分传感器数据
发送码
0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B
返回码
0x01 ,0x03 ,0x02 ,0x07 ,0x1C ,0x08, 0x2C , [CRC16]
上例回复数据中:x01表地址1,02表数据长度为2个字节,由于测点数据长度占两个字节,比如第一个数据为07 1C, 折成10进制即为:1820,因模块分辨率为0.01,
该值需除以100,即实际值为18.20%,08 2C为温度值,计算方法相同。
测试如下:
>>>from pyb import UART,delay
>>>u2 = UART(2, baudrate=9600)
>>>barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B])
>>> u2.write(barray)
8
>>> u2by=u2.read()
>>> print(u2by)
>>> aa=u2by
b'x01x03x04x05xc6tx06x9cx90' # 收到返回码
>>> shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big') # 转换水分
>>> print(shuifen,"%") # 没除以100
1472 %
>>> wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big') # 转换温度
>>> print(wendu,"")
2321 # 没除以100
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THE END
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