传感器实验——485土壤温湿度

小伙伴们元旦快乐呀~


材料及接线

MR开发板

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单片机TTL转RS485模块

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接线说明

开发板 TTL转RS485模块
A3 TXD
A2 RXD
5v VCC
GND GND

RS485 工业型土壤水分传感器

土壤含水率:规定条件下测得的土壤中水的量,以土壤的烘前质量与烘干质
量的差数对烘干质量的百分率表示。简单地说就是:(湿重-干重)/干重×100%,
含水率为土壤中自由水的质量在土壤总质量中占的百分比。实际使用时,当土壤
中的含水量超过 24%时土壤已达到饱和且呈溢出水状态,因此检测含水量超过
24%的值没有实际意义。农作物正常生长所需的适宜含水率土壤为 12%-20%范围
之内。因此仅需要检测低于饱和含水量 24%的含水量就满足灌溉和各种生产实际
需要了

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接线说明

TTL转RS485模块 土壤水分传感器 开发板
A+ TXD_A
B- RXD_B
5v 5V
GND GND

PS:基本485的接线都一样了

示例程序

main.py

# main.py -- put your code here!
from pyb import UART,delay

u2 = UART(2, baudrate=9600)

barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B])  #问询帧
                    # 0    1    2    3    4    5    6    7  

while True:
        u2.write(barray)
        delay(1000) 
        if(u2.any()):
                u2by=u2.read()        # 返回的是答应帧的内容
                aa=u2by
                shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big')   # 土壤湿度
                shuifen=shuifen/100
                wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big')     # 土壤温度
                wendu = wendu/100
                print(shuifen,"%")
                print(wendu,"度")

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通讯协议(可不看)

设备所有操作或回复命令都为 16 进制数据。默认通讯波特率:9600,8,n,1。

基本命令格式:

[设备地址][功能码][起始地址:2 字节][数据长度:2 字节][CRC16 校验:2字节]
意义如下:
A、设备地址:设备地址范围为 1-35,其中 250 即 0xFA 为通用查询地址,当不知
道设备地址时,可用此通用查询地址进行查询。
B、功能码:不同的应用需求功能码不同,比如 3 为查询输入寄存器数据。
C、起始地址:查询或操作寄存器起始地址。
D、数据长度:读取的长度。
E、CRC 校验:CRC16 校验,高位在前,低位在后。

查询 1 号设备上水分传感器数据

发送码

0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B

返回码

0x01 ,0x03 ,0x02 ,0x07 ,0x1C ,0x08, 0x2C , [CRC16]

上例回复数据中:x01表地址1,02表数据长度为2个字节,由于测点数据长度占两个字节,比如第一个数据为07 1C, 折成10进制即为:1820,因模块分辨率为0.01,
该值需除以100,即实际值为18.20%,08 2C为温度值,计算方法相同。
测试如下:

>>>from pyb import UART,delay
>>>u2 = UART(2, baudrate=9600)
>>>barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B]) 
>>> u2.write(barray)
8
>>> u2by=u2.read()
>>> print(u2by)
>>> aa=u2by
b'x01x03x04x05xc6tx06x9cx90'        # 收到返回码
>>> shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big')   # 转换水分
>>> print(shuifen,"%")                        # 没除以100
1472 %
>>> wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big')    # 转换温度
>>> print(wendu,"")
2321 										 # 没除以100

本图文内容来源于网友网络收集整理提供,作为学习参考使用,版权属于原作者。
THE END
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