ESP32 micropython 应用填坑（一）：数据协议

前言

  21国赛中的K210就用了这一套代码，当时在用micropython时发现它的串口只能发送字符串型的数字，但是实际上很不方便，就比如TI的MSP432系列，它的串口接收会把数据强制转化为int型的数据，这就要求我们在ASCII码上做功夫，所以本文提出一种自定义数据协议发送数据的方法

  这里主要是用到了ustruct函数，从官方文档可以看到：它可以将串口要发的数据进行打包，然后自己定义帧头帧尾，以及数据位。

  那么在用的时候，先初始化一个串口然后在函数中定义个全局变量就可以了。我们直接看代码：

from machine import UART
import ustruct

uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)

def sending_data(cx,cy):    #发送函数
    global uart;
    data = ustruct.pack("<bbhhb",              
                   0x2C,                       
                   0x12,                       
                   int(cx),                    
                   int(cy),                    
                   0x5B)
    uart.write(data); 


if __name__ == '__main__':
    
while True:
    if uart.any():
        # 如果有数据 读入一行数据并转化为int类型
        bin_data = int(uart.readline())
        if bin_data==1:
            cx=110
            cy=111
            sending_data(cx,cy); #发送点位坐标
            print(str(12))#PC调试测试，不需要时候可以删掉
        elif bin_data==2:
            cx=120
            cy=121
            sending_data(cx,cy); #发送点位坐标
            print(str(13))#PC调试测试，不需要时候可以删掉
        else:
            print(str(10))#PC调试测试，不需要时候可以删掉

  这里的代码不拘泥于设备，无论是ESP32还是K210，只要用micropython就可以使用它来进行串口通信，应用范围还是比较广的。

  当我们发送端写完了，还有就是单片机的接收端，这里无论是STM32还是TI的MSP432，在测试了很多次后都可以使用，可以说是做车的话就打通了图像识别和主控芯片的大门。利用一个数组就可以解析某个物体的坐标或者特征值了。

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