包含标签：仿真 的文章
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基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真（附源码）
此示例演示如何使用安装在 ego 车辆上的激光雷达传感器捕获的激光雷达点云数据来检测、分类和跟踪车辆。此示例中使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶方案中记……admin 2022-10-21
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【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）
本篇博文以二连杆模型为例，具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。 分散控制属于关节空间的多关节控制。 分散控制……