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现代控制理论课程实验三:一阶倒立摆的LQR控制器设计
现代控制理论课程实验三:一阶倒立摆的LQR控制器设计 一、实验目的 二、实验设备与软件 三、实验原理 3.1、被控对象模型及其线性化 3.2、时不变线性连续……
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2022-10-24
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