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【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）
本篇博文以二连杆模型为例，具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。 分散控制属于关节空间的多关节控制。 分散控制……admin 2021-11-16
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2021-11-16