包含标签：自动驾驶 的文章
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自动驾驶控制算法之车辆纵向控制（project）
本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业 目录 1 project introduction 2 思路提示 3 解决积分饱和的方法 3.1 IC 积分遇限削弱法 3.2 BC 反馈抑制抗饱……admin 2023-01-29
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车辆网络安全ISO/SAE 21434解读（一）概述
ISO/SAE 21434 《道路车辆 网络安全工程》是SAE和ISO共同制定的一项针对道路车辆的网络安全标准，它是一个面向汽车行业全供应链（OEM及各级供应商）的车辆网…… -
自动驾驶轨迹生成-贝塞尔(Bézier)曲线
引言 最近刚看完贝塞尔曲线，工作就遇到了相应的需求，所以写一下过程。主要讲的是自动驾驶中，车换道时用到贝塞尔曲线，当然其他的很多领域也会有，例如图…… -
【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
L. v. Stumberg and D. Cremers, “DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2,…… -
2023年AI十大展望：GPT-4领衔大模型变革，谷歌拉响警报，训练数据告急
新年伊始，大模型的话题热度不减。2022年11月底，ChatGPT展现的惊人能力将大模型研究和应用热度推向高潮，人们激烈讨论着这个高级“物种”的推出意味着什么，…… -
想做自动驾驶技术的入，这回分享一个简单好用的开放平台
前言 自动驾驶已经是现在技术开发领域最热门的方向之一，作为程序员，很多人也都想来这个领域试试水。但是这个领域的门槛也挺高，不过想开始的话，其实可以从…… -
五问补盲（二） | 补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？
HiEV消息（文：爱LiDAR的小飞哥） 如何简单地判断一款补盲激光雷达的成像效果？ 业界通常有几个指标：视场角大小、测距范围，以及角分辨率。 一款优秀的补盲…… -
自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？
HiEV消息（文/长海） 对自动驾驶赛道而言，2022年的冬天格外冷冽。寒潮袭来，从各家的应变方式看，不同路径的玩家呈现“冰火两重天”，进化的趋势也越来越清晰…… -
自动驾驶专题介绍 ———— 转向系统
文章目录 转向系统 转向器 齿轮齿条式 循环球式 蜗杆曲柄指销式 转向助力 液压转向助力系统 电动转向助力系统 发展 转向系统 转向系统是按…… -
点云分割之区域生长、RANSAC测试
再回首loam系列算法，为了实现准确的特征集的配准，对于不同类型的点云进分割还是有必要的。简单的测试了一下两种方式进行点云分割： 一、区域生长 ……