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Carla-UE4Editor导入RoadRunner地图文件(保姆级教程)
UE4Editor导入RoadRunner地图文件 目录 UE4Editor导入RoadRunner地图文件 一、开发环境说明 二、RoadRunner导出地图文件 步骤一:导出 步骤二:命名…… -
自动驾驶控制算法之车辆纵向控制(project)
本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业 目录 1 project introduction 2 思路提示 3 解决积分饱和的方法 3.1 IC 积分遇限削弱法 3.2 BC 反馈抑制抗饱…… -
车辆网络安全ISO/SAE 21434解读(一)概述
ISO/SAE 21434 《道路车辆 网络安全工程》是SAE和ISO共同制定的一项针对道路车辆的网络安全标准,它是一个面向汽车行业全供应链(OEM及各级供应商)的车辆网…… -
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【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
L. v. Stumberg and D. Cremers, “DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2,…… -
2023年AI十大展望:GPT-4领衔大模型变革,谷歌拉响警报,训练数据告急
新年伊始,大模型的话题热度不减。2022年11月底,ChatGPT展现的惊人能力将大模型研究和应用热度推向高潮,人们激烈讨论着这个高级“物种”的推出意味着什么,…… -
想做自动驾驶技术的入,这回分享一个简单好用的开放平台
前言 自动驾驶已经是现在技术开发领域最热门的方向之一,作为程序员,很多人也都想来这个领域试试水。但是这个领域的门槛也挺高,不过想开始的话,其实可以从…… -
五问补盲(二) | 补盲激光雷达,角分辨率真的是越小越好吗?
HiEV消息(文:爱LiDAR的小飞哥) 如何简单地判断一款补盲激光雷达的成像效果? 业界通常有几个指标:视场角大小、测距范围,以及角分辨率。 一款优秀的补盲…… -
自动驾驶两大路线对决,渐进式玩家为何更容易得人心?
HiEV消息(文/长海) 对自动驾驶赛道而言,2022年的冬天格外冷冽。寒潮袭来,从各家的应变方式看,不同路径的玩家呈现“冰火两重天”,进化的趋势也越来越清晰…… -