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Ubuntu20.04配置Kinect 2.0驱动安装和ROS环境下配置以及录制bag包和制作ORB-SLAM数据集
目录 1. 安装libfreenect2 1.1 下载官方文件 1.2 安装build工具 1.3 安装libusb 1.4 安装urboJPEG 1.5 安装OpenGL 1.6 安装OpenCL 1.7 安装OpenNI 1.8 进…… -
高速自动驾驶安全停靠功能规范
安全停靠功能规范 Safe Stop Functional Specification 目录 1 概述...................................................................................…… -
“2024成都国际电子信息产业展览会”新西部、新重构、新机遇
随着西部大开发和科技兴国的战略深入实施,四川的经济发展已经取得了令人瞩目的成就。作为西部的核心,四川在能源化工、装备制造、航天科技等产业方面均处于…… -
ROS2高效学习第七章 — ros2 plugins编程
ros2 plugins编程 1 前言和资料 2 正文 2.1 polygon_base 2.2 polygon_plugins 2.3 编译并运行 3 总结 1 前言和资料 本文我们学习 ROS2 的 plug…… -
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喜讯 | 深信科创与长安汽车AI Lab合作,在IEEE TIV发表《自然对抗安全关键测试场景生成》论文
近日,深信科创与长安汽车AI Lab合作完成的《Adversarial Safety-Critical Scenario Generation using Naturalistic Human Driving Priors》(利用人类自然…… -
自动驾驶中的 DCU、MCU、MPU、SOC 和汽车电子架构
自动驾驶中的 DCU、MCU、MPU 1. 分布式电子电气架构 2. 域集中电子电气架构架构 2.1 通用硬件定义 3. 车辆集中电子电气架构 4. ADAS/AD系统方案演变进…… -
MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving
MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving(基于神经辐射场的自动驾驶仿真器) https://github.com/OPEN-AIR-SUN/…… -
2.1.1 摄像头
摄像头 更多内容,请关注: github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git 摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器,其采集图像的过…… -
On the Spectral Bias of Neural Networks论文阅读
1. 摘要 众所周知,过度参数化的深度神经网络(DNNs)是一种表达能力极强的函数,它甚至可以以100%的训练精度记忆随机数据。这就提出了一个问题,为什么他们不……