包含标签：自动驾驶 的文章
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# 粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪（粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波）
粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪（粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波） 对于该博客跟踪代码以及问题探讨可以联系：WX：ZB823618313 对于其他跟踪定位问题的代码……admin 14小时前
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即将步入大四，开始我最真情的告白
活动地址：毕业季·进击的技术er 1.目前是大几？学习的专业是？本专业让你Get到哪些新技能？ 暑假结束就大四了，不知不觉大学生活已度过0.75。 本人网络工…… -
基于PID的智能小车循迹控制
1、内容简介 随着计算机技术，控制技术和信息技术的飞速发展，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线，智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现…… -
【ROS wiki】2、ROS wiki官方教程与ROS wiki页面检索
ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料…… -
【机器人开发】一文解析ROS的launch启动文件
CSDN话题挑战赛第1期 活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f 参赛话题：自动驾驶技术学习记录 话题描述：自动驾驶…… -
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型（消息类型）
文章目录 一、已有ROS仿真器，自行编写控制器节点 1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic 2、rostopic info 找到对应话题的类型 3、rosmsg show查找…… -
强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测，大老板说也许可以用强化学习来做，于是读了21年的 “Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey” …… -
【历史上的今天】3 月 19 日：图灵奖人工智能先驱诞生；微软发布 IE8；Android Auto 上线
整理 | 王启隆 透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。 今天是 2022 年 3 月 19 日，在 1474 年的今天，威尼斯共和国颁布了世界上第…… -
https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf " alt="PV-RCNN论文和逐代码解析（一）">
PV-RCNN论文和逐代码解析（一）
1、前言 当前的点云3D检测主要分为两大类，第一类为grid-based的方法，第二类为point-based的方法。 grid-based的方法将不规则的点云数据转…… -
技术升级 | 戴着口罩也能识别人脸啦
近期，国内疫情出现反复，作为抗击疫情的战争中强有力的护盾，口罩再次成为了公民的标配，但在抗疫常态化的进程中，口罩却对诸如“刷脸”支付、身份认证等需要……