包含标签：自动驾驶 的文章
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9.14 校招 实习 内推 面经
绿泡*泡： neituijunsir 交流裙 ，内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 宇通集团2024届校园招聘正式启动 校招 | 宇通集团2024届校园招聘正式启动 2、校招 ……admin 2023-09-19
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ROS2架构分析总结（一）
1、ros2和ros的区别 对比整个系统的话区别涉及到很多方面，从应用系统来说列举几个比较大的方面： ros1 组件用c++/python，ros2 组件用c/python； r…… -
自动驾驶数据集汇总
1.Nuscenes 数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等多个任…… -
自动驾驶小车
开发自动驾驶小车涉及多个方面，包括硬件和软件。下面是一般情况下开发自动驾驶小车的主要步骤： 确定需求和功能：明确您的自动驾驶小车的目标和应用场景，确…… -
macOS查看IP地址的命令
查看内网的 IP 地址： ipconfig getifaddr en0 Last login: Thu Aug 11 17:13:00 on ttys000 grnt@wMacBook-Pro ~ % ipconfig getifaddr en0 192.168.0.107…… -
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04，如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。 1. 添加源 由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源 $ sudo apt update &…… -
carla环境安装、运行以及版本切换（Windows）
本栏目将介绍carla，包括安装、pythonAPI运行、carla的技术点介绍、自行开发脚本玩转carla，以及自定义的控制carla中的车辆，通过carla生成感知数据集等方法…… -
拟合问题(直线平面拟合)
拟合问题 文章目录 拟合问题 1.0 线性最小二乘的几种解法 1.1 基于特征值的解法 1.2 基于奇异值分解的解法 2.0 平面拟合 3.0 直线拟合 1.0 线…… -
ROS：分布式通信
目录 一、前言 二、方案 2.1准备 2.2配置文件修改 2.3配置主机IP 2.4配置从机IP 2.5测试 一、前言 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可…… -
Carla自动驾驶仿真四：pygame渲染Camera画面及车辆控制（代码详解）
文章目录 前言 一、依赖库安装 1、pygame安装 2、numpy安装 二、Pygame渲染Carla Camera画面 1、连接Carla并初始化TrafficManager 2、生成自动……