包含标签:自动驾驶 的文章
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自动驾驶仿真:如何通过TCP方式进行VTD驾驶员仿真
文章目录 前言 一、配置sendInternalDriverCtrl 二、配置ModuleManager动力学模型 三、外部输入请求加速度案例 前言 1、VTD在仿真领域内出色的是场景渲…… -
# 粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪(粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波)
粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪(粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波) 对于该博客跟踪代码以及问题探讨可以联系:WX:ZB823618313 对于其他跟踪定位问题的代码…… -
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【ROS wiki】2、ROS wiki官方教程与ROS wiki页面检索
ROS wiki系列文章简介:ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍:ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台,来查询ROS资料…… -
【机器人开发】一文解析ROS的launch启动文件
CSDN话题挑战赛第1期 活动详情地址:https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f 参赛话题:自动驾驶技术学习记录 话题描述:自动驾驶…… -
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型(消息类型)
文章目录 一、已有ROS仿真器,自行编写控制器节点 1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic 2、rostopic info 找到对应话题的类型 3、rosmsg show查找…… -
强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测,大老板说也许可以用强化学习来做,于是读了21年的 “Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey” ……