包含标签：自动驾驶 的文章
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备赛笔记：神经网络
机器学习：寻找一组最优函数映射 监督学习（supervised learning）：模型输入和输出已知，要选择合适的模型模拟输入和输出的函数关系 机器学习的步骤： 1 选……admin 2022-07-17
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自动驾驶——构建仿真系统
文章目录 如何构建自动驾驶仿真系统？ 场景 地图 真实场景地图生成 游戏地图制作 高精度地图制作 虚拟场景地图生成 车 行为 NPC 天气 红绿灯 A…… -
自动驾驶仿真：如何通过TCP方式进行VTD驾驶员仿真
文章目录 前言 一、配置sendInternalDriverCtrl 二、配置ModuleManager动力学模型 三、外部输入请求加速度案例 前言 1、VTD在仿真领域内出色的是场景渲…… -
# 粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪（粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波）
粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪（粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波） 对于该博客跟踪代码以及问题探讨可以联系：WX：ZB823618313 对于其他跟踪定位问题的代码…… -
即将步入大四，开始我最真情的告白
活动地址：毕业季·进击的技术er 1.目前是大几？学习的专业是？本专业让你Get到哪些新技能？ 暑假结束就大四了，不知不觉大学生活已度过0.75。 本人网络工…… -
基于PID的智能小车循迹控制
1、内容简介 随着计算机技术，控制技术和信息技术的飞速发展，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线，智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现…… -
【ROS wiki】2、ROS wiki官方教程与ROS wiki页面检索
ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料…… -
【机器人开发】一文解析ROS的launch启动文件
CSDN话题挑战赛第1期 活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f 参赛话题：自动驾驶技术学习记录 话题描述：自动驾驶…… -
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型（消息类型）
文章目录 一、已有ROS仿真器，自行编写控制器节点 1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic 2、rostopic info 找到对应话题的类型 3、rosmsg show查找…… -
强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测，大老板说也许可以用强化学习来做，于是读了21年的 “Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey” ……