包含标签:自动驾驶 的文章
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【ROS wiki】2、ROS wiki官方教程与ROS wiki页面检索
ROS wiki系列文章简介:ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍:ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台,来查询ROS资料…… -
【机器人开发】一文解析ROS的launch启动文件
CSDN话题挑战赛第1期 活动详情地址:https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f 参赛话题:自动驾驶技术学习记录 话题描述:自动驾驶…… -
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型(消息类型)
文章目录 一、已有ROS仿真器,自行编写控制器节点 1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic 2、rostopic info 找到对应话题的类型 3、rosmsg show查找…… -
强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测,大老板说也许可以用强化学习来做,于是读了21年的 “Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey” …… -
【历史上的今天】3 月 19 日:图灵奖人工智能先驱诞生;微软发布 IE8;Android Auto 上线
整理 | 王启隆 透过「历史上的今天」,从过去看未来,从现在亦可以改变未来。 今天是 2022 年 3 月 19 日,在 1474 年的今天,威尼斯共和国颁布了世界上第…… -
https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf " alt="PV-RCNN论文和逐代码解析(一)">
PV-RCNN论文和逐代码解析(一)
1、前言 当前的点云3D检测主要分为两大类,第一类为grid-based的方法,第二类为point-based的方法。 grid-based的方法将不规则的点云数据转…… -
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PointPillars论文解析和代码实现
PointPillars是一个来自工业界的模型,整体思想基于图片的处理框架,直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的Pillar(立方柱体),从而构成了类似图…… -
概率机器人:测距仪的似然域模型
测距仪的似然域模型 似然域模型(Likelihood field model)克服了波束模型的局限性,能够在混乱小空间内,得到较为光滑的后验并大幅提高计算效率。 似然域模…… -
芯片面积与算力
芯片面积与算力 芯片面积的估算 IO neck 和 core neck 一般称作 IO limited 和 core limited, IO limited :这个芯片的面积是因为IO个数限制(太多),而不……