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机器人手眼标定原理与python实现
一、标定原理 机器人手眼标定分为eye in hand与eye to hand两种。介绍之前进行变量定义说明: {b}: base基坐标系 {g}: gripper夹具坐标系 {t}: target标定板…… -
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顶会查找论文的网址和检索方法
顶会的论文集:https://openaccess.thecvf.com/menu 包含: CVPR 2020/2021/2022 WACV 2020/2021/2022 ICCV 2013/2015/2017/2019/2021 CVPR 2013/2014/2015/2…… -
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旋转目标检测入门——RetinaNet和Rotation RetinaNet
几个月我一直搞不懂旋转目标检测到底相对于水平的目标检测改进在了哪里,直到我读到了这一篇文章:《基于计算机视觉的芯片缺陷检测方法研究》。一篇…… -
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【图像分类数据集】非常全面实用的垃圾分类图片数据集共享 数据集介绍: 训练集 文件夹结构如下(部分: 第0类文件夹下数据展示如下(部分: 测试集 大致如下…… -