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毕业设计：基于STM32的平衡车设计与实现
文章目录 1 简介 1 课题描述 2 课题设计内容 3 平衡车控制原理 4 关键算法 4.1 PID控制算法 4.2 卡尔曼滤波 5 硬件设计 5.1 stm32部分 5.2 电机驱动……admin 2021-12-15
admin
2021-12-15