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STC32G 三电感电磁循迹小车
文章目录 前言 准备工作 增量式以及位置式PID 电机闭环 电磁采样 舵机闭环 合并 效果 前言 准备18届的负压电磁，趁现在考试延期赶紧把车子给调了。 ……admin 2023-01-17
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2023-01-17