包含标签:机器人 的文章
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Rexroth VT-VRPA2-1-10/V0/T1 力士乐放大器
Rexroth VT-VRPA2-1-10/V0/T1力士乐放大器具有以下特征和优势: 高性能:该放大器采用先进的电子技术,具有高性能和低噪音的特点,能够实现精确的信号放大和…… -
CNC机加工引入复合机器人可以提高生产效率,降低成本
CNC加工企业在过去依赖大量的人工来完成生产线上的各项任务,包括CNC机床的上下料、物料搬运以及部分装配工作。然而,随着产能需求的不断增长和人工成本的持…… -
《IEEE Transactions on Robotics》发表!北京大学研究团队推出具有多种运动模态的软体两栖机器人
两栖机器人以其在复杂水陆混合环境中的卓越适应性而脱颖而出,成为非结构化场景下信息监测、资源勘探和灾难救援等多元化任务的理想选择。凭借能够在水生和陆…… -
【强化学习抓取】偏机器人领域(略)
文章目录 1. A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch 摘要和结论 引…… -
文献学习-14-一种用于高精度微创手术的纤维机器人
Authors: Mohamed E. M. K. Abdelaziz1,2 †, Jinshi Zhao1,3 †, Bruno Gil Rosa1,2 , Hyun-Taek Lee4 , Daniel Simon3,5 , Khushi Vyas1,2 , Bing Li6,7 , H…… -
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Cpp(Python)和MATLAB差动驱动ROS Raspberry Pi全功能机器人原型
要点 使用代码语言C++、XML、Python和YAML C++处理:创建ROS包,创建ROS节点(C++),添加自定义信息和服务文件,使用ROS服务(C++):创建ROS动作服务器和…… -
文献学习-3-机器人操控辅助的全方位增强现实内腔介入远程手术
5.1.3 Robotic Manipulator‐Assisted Omnidirectional Augmented Reality for Endoluminal Intervention Telepresence Key Words: omnidirectional augmente…… -
ROS2高效学习第七章 — ros2 plugins编程
ros2 plugins编程 1 前言和资料 2 正文 2.1 polygon_base 2.2 polygon_plugins 2.3 编译并运行 3 总结 1 前言和资料 本文我们学习 ROS2 的 plug…… -
【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ePWM
声明:本系列博客参考有关专业书籍,截图均为自己实操,仅供交流学习! 引入 脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号进行数字编码的方法,硬件原理是根据相应载……