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ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习
录制视觉数据如下: 控制效果如下: 如上控制案例参考: 2019年的一篇旧文,大概三年前了。 不变的配方,熟悉的味道。 居中 注意前轮夹角和方向盘 …… -
ROS 2 Humble Hawksbill 官方文档
全部文档:docs.ros.org 5年长支持版本ROS2 humble: docs.ros.org/en/humble ROS 2 文档 机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件…… -
《ROS机器人程序设计》期中测评试卷 (ROS2)
课程以ROS2-F/G版讲解为主。 文字版: 一、单选题(本大题共6小题, 每小题4分, 共24分。) 1、ROS2默认支持的操作系统平台不包括( )。 A. windows; ……