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Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
ROS1对Ubuntu的支持只到20.04,如果要在22.04上安装ROS1只能从源码编译安装。 1. 添加源 由于ROS1官网不支持,因此只能添加ROS2的源 $ sudo apt update &…… -
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【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry
L. v. Stumberg and D. Cremers, “DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2,…… -
【视觉SLAM】ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features
Mur-Artal R , Juan D. Tardós. ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features[C]// Workshop on Multi View Geometry in Robotics. 2014. 带着问…… -
ubuntu20.04 快速配置slam十四讲环境
文章目录 1 下载slam14讲配套源码 2 安装Eigen 3 安装Pangolin 4 安装Sophus 5 安装OpenCV 6 安装Ceres 7 安装g2o 8 安装DBoW3 9 安装PCL 10 安装octom…… -
概率机器人:测距仪的似然域模型
测距仪的似然域模型 似然域模型(Likelihood field model)克服了波束模型的局限性,能够在混乱小空间内,得到较为光滑的后验并大幅提高计算效率。 似然域模…… -
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数据集完整复现loam_velodyne,解决报错[multiScanRegistration-1]
系统概述 LOAM可谓是入门slam必“食用”的算法,其整体思想就是将复杂的SLAM问题分为:1. 高频的运动估计; 2. 低频的环境建图。 有关与代码部分的分析,可以……