STM32U575 RTOS
计划在STM32U575引入FreeRTOS，先起个笔记的摘要，后续完善
在裸机代码中，我们常用定时器去处理各种事件。代码水线如下：
设置事件的超时时间 -> 定时器中断时间到，检查所有事件的超时时间 -> 处理超时时间到的事件
上面水线是经典的时间管理事件，不断的循环去检查事件的标志位，处理活跃的事件。在RTOS中，相当于轮询方式的事件管理
RTOS（Real-Time-Operating-System）在多任务处理上，提供了更友好的接口，对于系统、功能的扩展性较好。但是运行效率、内存使用率，是不如没有操作系统的。因此在功能不复杂的时候，低端芯片是更适合不加操作系统的；高端一点的芯片，因为有丰富的资源的支持，会更适合操作系统。
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