Halcon 2D-Transformation 相关算子(一)
(1) hom_mat2d_identity( : : : HomMat2DIdentity)
功能：创建一个初始化的矩阵：[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]；
控制输出参数：HomMat2DIdentity：转换矩阵。
(2) hom_mat2d_reflect( : : HomMat2D, Px, Py, Qx, Qy : HomMat2DReflect)
功能：将关于由两点(Px，Py)和(Qx，Qy)给出的轴的反射添加到齐次2D变换矩阵HomMat2D中，并在HomMat2DReflect中返回得到的矩阵。
控制输入参数：HomMat2D：输入转换矩阵；
控制输入参数：Px：x轴第一个点；
控制输入参数：Py：y轴第一个点；
控制输入参数：Qx：x轴第二个点；
控制输入参数：Qy：y轴第二个点；
控制输出参数：HomMat2DReflect：输出的转换矩阵。
(3) hom_mat2d_translate( : : HomMat2D, Tx, Ty : HomMat2DTranslate)
功能：将向量t=(Tx，Ty)的平移添加到齐次2D变换矩阵HomMat2D中，并在HomMat2DTranslate中返回得到的矩阵。
控制输入参数：HomMat2D：输入转换矩阵；
控制输入参数：Tx：沿着x轴的平移量；
控制输入参数：Ty：沿着y轴的平移量；
控制输出参数：HomMat2DTranslate：输出的转换矩阵。
(4) hom_mat2d_scale( : : HomMat2D, Sx, Sy, Px, Py : HomMat2DScale)
功能：将缩放因子Sx和Sy的缩放添加到齐次2D变换矩阵HomMat2D中，并在HomMat2DScale中返回得到的矩阵。
控制输入参数：HomMat2D：输入转换矩阵；
控制输入参数：Sx：沿x轴的缩放因子；
控制输入参数：Sy：沿y轴的缩放因子；
控制输入参数：Px：x轴变换的固定点；
控制输入参数：Py: y轴变换的固定点；
控制输出参数：HomMat2DScale：输出的转换矩阵。
(5) hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)
功能：将角度Phi的旋转添加到齐次2D变换矩阵HomMat2D，并在HomMat2DRotate中返回得到的矩阵。
控制输入参数：HomMat2D：输入的转换矩阵；
控制输入参数：Phi：旋转角度；
控制输入参数：Px：x坐标上变换的固定点；
控制输入参数：Py：y坐标上变换的固定点；
控制输出参数：HomMat2DRotate：输出的转换矩阵。
(6) vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)
功能：根据点对应关系和两个对应角度计算刚性仿射变换，即由旋转和平移组成的变换，并将其返回为齐次变换矩阵HomMat2D。
控制输入参数：原始点的坐标(Row1, Column1)；原始点的角度：Angle1；
控制输入参数：转换点的坐标(Row2, Column2)；转换点的角度：Angle2；
控制输出参数：HomMat2D：输出的转换矩阵。
(7) affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffineTrans : HomMat2D : )
功能：对输入的xld轮廓(contours)应用任意仿射2D变换，即缩放、旋转、平移和倾斜，并在ContoursAfineTrans中返回变换后的轮廓。
图形输入参数：Contours:输入轮廓；
图形输出参数：ContoursAffineTrans:仿射变换后的xld轮廓；
控制输入参数：HomMat2D:输入的变换矩阵。
(8) polar_trans_image_ext(Image : PolarTransImage : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, Width, Height, Interpolation : )
功能：将图像中的环形弧转换极坐标系下为Width x Height的方形图像。
图形输入参数：Image：输入图像；
图形输出参数：PolarTransImage：输出图像；
控制输入参数1：(Row, Column)：输入图像中环形弧中心的行列坐标；
控制输入参数2：(AngleStart, AngleEnd)：输入图像中环形弧的起始和终止角度；
控制输入参数3：( RadiusStart, RadiusEnd)：输入图像中环形弧的起始和终止半径；
控制输入参数4：(Width, Height)：输出图像的宽和高；
控制输入参数5：Interpolation：变换中使用的插值方法。
(9) polar_trans_region_inv(PolarRegion : XYTransRegion : Row, Column, AngleStart, AngleEnd, RadiusStart, RadiusEnd, WidthIn, HeightIn, Width, Height, Interpolation : )
功能：将极坐标中的区域变换回笛卡尔坐标系下的环形区域。
图形输入参数：PolarRegion：输入区域；
图形输出参数：XYTransRegion：输出区域；
控制输入参数1：(Row, Column)：输出区域中环形弧中心的行列坐标；
控制输入参数2：(AngleStart, AngleEnd)：输出区域中环形弧的起始和终止角度；
控制输入参数3：( RadiusStart, RadiusEnd)：输出区域中环形弧的起始和终止半径；
控制输入参数4：(WidthIn, HeightIn)：变换区域XYTransRegion的虚拟输入图像尺寸；
控制输入参数4：(Width, Height)：变换区域XYTransRegion的虚拟输出图像尺寸；
控制输入参数5：Interpolation：变换中使用的插值方法。