STM32不使用中断实现定时器微秒级精确延时

我们在写代码的时候避免不了要使用延时函数，很多延时函数都是使用中断或者tick来实现的，tick的方式最大到毫秒ms级别，通过中断方式的通用定时器来实现，如果实现1us的延时那么每1us就来一次中断，很影响cpu的效率。

本文提供一种不使用中断，并且很简单的方式实现的微秒级精确定时。

通过使用通用定时器来实现

代码如下（基于stm32f103）

static void us_delay(uint32_t us)
{
	uint32_t count = us;
 
	TIM_SetCounter(TIM3, count);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
 
	while (count > 1)//一般改为>= 1,只是 > 1延时偶尔会不够
	{
		count = TIM_GetCounter(TIM3);
	}
	TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}
 
static void timer_init(void)//2us
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//72Mhz
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
 
	TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

示波器测试抓到的5us延时如下：

当然如果要实现毫秒级别的要是就很简单了，代码如下：

void ms_delay(uint32_t ms)
{
 
    us_delay(ms * 1000);
 
}