包含标签:视觉检测 的文章
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Ubuntu20.04配置ORBSLAM2并运行(保姆级教程)
1、引言 首先欢迎大家来到我的博客,因为自己在这个ORB_SLAM2的环境配置上走了太多的坑,为了让研友不再入坑,决定来个保姆级教程,哈哈哈。 2、库安装 大家…… -
https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf " alt="PV-RCNN论文和逐代码解析(一)">
PV-RCNN论文和逐代码解析(一)
1、前言 当前的点云3D检测主要分为两大类,第一类为grid-based的方法,第二类为point-based的方法。 grid-based的方法将不规则的点云数据转…… -
PointPillars论文解析和代码实现
PointPillars是一个来自工业界的模型,整体思想基于图片的处理框架,直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的Pillar(立方柱体),从而构成了类似图…… -
树莓派视觉小车 — OpenCV巡线(HSL色彩空间、PID)
目录 试错 试错1:形态学处理 试错2:HSV色彩空间 基础理论 1、HSV与HSL色彩空间 2、PID调节 一、OpenCV图像处理 1、在HSL色彩空间下得到二值图 2、 对二值…… -
趁着同事下午茶的时间,我们都学会了怎么批量给视频加滤镜
剪辑制作视频时,如果用户想要实现视频与某张特定图片一样的滤镜风格,怎么提取呢? 华为视频编辑服务(Video Editor Kit)全新上线“专属滤镜”功能,集成后即……