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PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参
目录 前言 仿真调参环境 案例引入——小球位置控制 抛开案例——更专业地理解PID 由虚到实——代码编写 最后一步——PID参数调整 总结——使用PID的步骤 更进一步——串级……admin 2023-04-28
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PID原理及python简单实现与调参
一、前言 近期在实际项目中使用到了PID控制算法，于是就该算法做一总结。 二、PID控制算法详解 2.1 比例控制算法 例子: 假设一个水缸，需要最终控制水缸的…… -
基于PID的智能小车循迹控制
1、内容简介 随着计算机技术，控制技术和信息技术的飞速发展，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线，智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现……