Pico官方SDK更新较快，目前基本上是两个月一次，在不断地添加新功能以及优化原有问题。但是有时优化会引入新的问题，这个时候我们可能倾向于使用旧版，可是官方并没有提供旧版入口。2.1.3升级2.1.4时就会遇到开发体验很不好的问题，这里就2.1.3和2.1.4版本说一下。使用最新版时需慎重一些，文末会附上2.1.3版本SDK。
pico2.1.4在2.1.3基础上更新内容如下：

版本对比

1、性能优化

2.1.3相对来说是比较稳定的版本，升级到2.1.4之后添加了应用空间扭曲、延迟锁定的功能。这是参考链接
这两者对于性能的优化是有帮助的，但是功能是在新版本首次使用，不可避免的存在不稳定的问题，下图（头盔截图）是最直观的效果对比，算法可能还不太成熟。左眼卡成了油画一样的效果，右眼是正常的，有时两只眼睛都会闪成油画，出现的概率在50%，因为这个原因放弃了使用2.1.4版本，等待下次更新优化了再使用吧。

2、调试工具

2.1.3版及之前：

桌面使用的是Preview Tool的PC版本，安装包里的apk安装至picoVR设备。

桌面端打开后会在VR端运行，VR设备安装可选择无线或有线，这个随意。
接下来是unity里的配置，只需按照下图勾选即可。

SDK的导入及配置可参考链接

2.1.4版本：

该版本不需要安装apk到pico设备。
在桌面安装picodevelopercenter（PDC）

将PICO Unity Live Preview Plugin (Experiment)导入unity

导入后勾选如图pico Live Preview即可。

此时打开桌面的PDC即可自动连接。

两种调试方式区别

Unity端： 2.1.3及之前版本的调试工具unity端集成在SDK里面，无需安装。而2.1.4版本之后单独分离出了一个packageManager包PICO Unity Live Preview（叫它PLP?）
桌面： 2.1.4除了连接调试外，多了很多其他功能，目前还没有开放，但是可以从外观看到pico在对标quest，做成一个完善的监管设备的平台以及开发者交流社区。

VR端： 2.1.3及之前需要安装apk，而2.1.4及之后，当在unity中运行时会自动吊起VR设备，出现一个提示框提示是否运行。2.1.4操作比2.1.3简洁了很多。2.1.3有一个问题就是会时不时断线，unity启动后，测试完成，过一会再次测试时，就会卡主，不得不重启。目前2.1.4没这个问题，测试比较连贯。

3、追踪功能：

眼动追踪，面部追踪，这两个功能在2.1.4版本已经有了，目前暂未尝试。尝鲜的话可以玩玩。

使用推荐

总的来说，由于空间扭曲导致的开发不友好，建议先试用2.1.3版本SDK，调试工具可以使用2.1.4及之后版本的PDC和PLP。官方推荐版本对应使用，但是这样使用并不影响。后续就期待2.1.5能解决2.1.4引入的问题了。

2.1.3版本SDK及Preview下载链接