包含标签：自动驾驶 的文章
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数据集完整复现loam_velodyne，解决报错[multiScanRegistration-1]
系统概述 LOAM可谓是入门slam必“食用”的算法，其整体思想就是将复杂的SLAM问题分为：1. 高频的运动估计； 2. 低频的环境建图。 有关与代码部分的分析，可以……admin 2021-11-24
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大数据+物联网智能交通系统
随着个人奢侈品和就业机会的迅速增加，人们更喜欢自己驾驶汽车来满足他们的交通需求而不是使用公共交通，由于访问的简单性和随时使用汽车的能力，这导致交通…… -
SLAM——ORB-SLAM3代码分析（九）LoopClosing（2）
[email protected] LoopClosing分析（2） 这一篇博客依旧是LoopClosing的范畴，主要聚焦于分析NewDetectCommonRegions函数。由于代码相对较长，因此本篇博客都直…… -
区块链学习——原理入门
开始学习区块链，由于刚入门，所以借鉴了几位前辈的经验，在此感谢各位前辈。 初步了解区块链后，尝试初步探索一下他的门槛。首先需要了解区块链的概念，原理…… -
视频编解码行业及发展方向简述
目录 一、视频行业 1、视频是一个方兴未艾的大产业 2、视频行业潜在商机大、人才缺口大 3、了解华为海思的HI3518E方案 二、海思方案项目用到的硬件平台…… -
七、【中级篇】传感器DHT11、DHT22、DS18B20
传感器 1.传感器简介 串口与并口 单工与半双工 上拉电阻：是用来供应电流的 下拉电阻：是用来分担电流的 2.DHT11传感器 串行接口收发数据 分析DHT1…… -
2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）【本科组】（jetson nano+yolov4-tiny+STM32F4识别数字）（已推国赛）
目录 前言 一、Opencv采集数字图像 二、标记图像数字位置 三、yolov4-tiny机器学习训练 四、jetson nano识别数字 前言 啊！四天三夜的电赛终于结束了，我…… -
2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）【本科组】（jetson nano+yolov4-tiny+STM32F4识别数字）
目录 前言 一、Opencv采集数字图像 二、标记图像数字位置 三、yolov4-tiny机器学习训练 四、jetson nano识别数字 前言 啊！四天三夜的电赛终于结束了，我…… -
ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发
文章目录 一 硬件准备 二 驱动准备 2.1 首先安装依赖： 2.2 检验是否正确安装 2.3 启动雷达并检查数据 三 ROS工作环境搭建 3.1 安装sock…… -
自动驾驶技术-环境感知篇：V2X技术的介绍
V2X技术概述 在前面的几篇文章分别介绍了自动驾驶在环境感知领域的相关技术点，主要介绍了如何通过雷达配合视觉技术实现车辆自身的智能。其实在环境感知方……