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【历史上的今天】3 月 19 日:图灵奖人工智能先驱诞生;微软发布 IE8;Android Auto 上线
整理 | 王启隆 透过「历史上的今天」,从过去看未来,从现在亦可以改变未来。 今天是 2022 年 3 月 19 日,在 1474 年的今天,威尼斯共和国颁布了世界上第…… -
https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf " alt="PV-RCNN论文和逐代码解析(一)">
PV-RCNN论文和逐代码解析(一)
1、前言 当前的点云3D检测主要分为两大类,第一类为grid-based的方法,第二类为point-based的方法。 grid-based的方法将不规则的点云数据转…… -
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PointPillars论文解析和代码实现
PointPillars是一个来自工业界的模型,整体思想基于图片的处理框架,直接将点云从俯视图的视角划分为一个个的Pillar(立方柱体),从而构成了类似图…… -
概率机器人:测距仪的似然域模型
测距仪的似然域模型 似然域模型(Likelihood field model)克服了波束模型的局限性,能够在混乱小空间内,得到较为光滑的后验并大幅提高计算效率。 似然域模…… -
芯片面积与算力
芯片面积与算力 芯片面积的估算 IO neck 和 core neck 一般称作 IO limited 和 core limited, IO limited :这个芯片的面积是因为IO个数限制(太多),而不…… -
ROS小车打造(五)–Ros基础概念梳理
关于ROS的理解,ROS是机器人操作系统,操作系统就是一个让我们容易开发与调试机器人,所以它给我们提供了开发调试的方法与工具。所以熟悉ROS就是熟悉ROS的应…… -
3 万亿美元,苹果问鼎全球市值最高公司宝座
成立于 1976 年的苹果公司,耗时 44 年,终于在 2018 年首次达到 1 万亿美元的市值。自此之后,苹果的发展仿佛安装了“高速马达”,短短两年后的 2020 年 8 月…… -
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